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公开(公告)号：CN114537540B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110509594.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D37/02
Abstract: 提供了用于在车辆上产生下压力的系统和方法。车辆上的空气动力偏转器是可重新定位的。促动器与空气动力偏转器联接。控制器，被配置为:检测车辆运行的性能模式；确定所请求的横向加速度；计算空气动力偏转器的控制调节，以产生下压力，从而实现所请求的横向加速度并最大化车辆的横向抓地力；并且操作促动器以实现空气动力偏转器的控制调节，从而在车辆上产生下压力。
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公开(公告)号：CN105387873A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510537799.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G07C5/00 , G01C25/00 , G01R31/006 , G01R35/005
Abstract: 本发明涉及使用地图信息的传感器补偿校准。提供用于校准车辆的车载传感器的系统、过程和技术。该车辆具有控制系统，其能够执行与校准步骤相关的至少一些任务。一种示范性方法在车辆行驶期间收集车辆状态数据并且获取导航地图数据。基于收集到的车辆状态数据和获取到的导航地图数据为车载传感器计算当前校准因子。更具体地说，车辆状态和导航地图数据可用于确定当前状态何时适合于执行校准。当当前条件是满足的，计算校准因子。此后，响应于当前校准因子能够校准该车载传感器。
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公开(公告)号：CN102383947B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110251768.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D11/08
CPC classification number: F02D41/18 , F02D41/0002 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , F02D2200/1004 , F02D2250/18 , Y02T10/42
Abstract: 一种用来操纵具有内燃发动机混合动力传动系统的方法监测油门进气压力并用将油门进气压力作为输入的压力模型来计算第一扭矩能力。该方法由监测到的油门进气压力确定最大期望空气质量，并由将最大期望空气质量体积作为输入的空气质量模型来计算第二扭矩能力。该方法计算作为第一扭矩能力和第二扭矩能力的函数的最终扭矩能力，并将该最终扭矩能力发送至混合动力控制处理器。发动机控制模块接收作为最终扭矩能力的函数的扭矩请求。作为扭矩输出的函数计算歧管压力请求，且作为歧管压力请求的函数来促动油门。
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公开(公告)号：CN102383947A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110251768.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D11/08
CPC classification number: F02D41/18 , F02D41/0002 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , F02D2200/1004 , F02D2250/18 , Y02T10/42
Abstract: 一种用来操纵具有内燃发动机混合动力传动系统的方法监测油门进气压力并用将油门进气压力作为输入的压力模型来计算第一扭矩能力。该方法由监测到的油门进气压力确定最大期望空气质量，并由将最大期望空气质量体积作为输入的空气质量模型来计算第二扭矩能力。该方法计算作为第一扭矩能力和第二扭矩能力的函数的最终扭矩能力，并将该最终扭矩能力发送至混合动力控制处理器。发动机控制模块接收作为最终扭矩能力的函数的扭矩请求。作为扭矩输出的函数计算歧管压力请求，且作为歧管压力请求的函数来促动油门。
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公开(公告)号：CN115675485A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210517161.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：一种控制自主车辆的方法，包括：由处理器接收从车辆的惯性测量单元获得的第一组数据；由所述处理器接收从所述车辆的全球定位系统获得的第二组数据；由所述处理器接收从所述车辆的摄像头获得的第三组数据；由所述处理器通过利用扩展卡尔曼滤波器将所述第一组数据、所述第二组数据和所述第三组数据处理为测量值来确定相对于车道的标记的至少两个车辆状态；以及由所述处理器基于所述至少两个车辆状态来控制所述车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845740A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010303945.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本申请总体上涉及一种用于生成用于控制自主车辆的动作策略的方法和装置。具体地，该方法和设备包括:存储器，用于存储地图数据；传感器，用于提供位置；偏航角速率传感器，用于测量偏航角速率；处理器，用于接收偏航角速率；以及处理器，用于响应于偏航角速率、位置和地图数据来确定偏航角速率校准偏差；以及车辆控制器，用于响应于偏航角速率校准偏差来控制车辆。
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公开(公告)号：CN105842684A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610078920.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/50 , G01S13/52 , G01S13/58 , B60W40/105
CPC classification number: G01S13/60 , B60W40/105 , B60W2050/0031 , B60W2420/52 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , G01S13/605 , G01S13/86 , G01S13/874 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S13/50 , G01S13/52 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及采用雷达数据的车辆运动估计增强。提供了一种用于估计车辆运动的方法和系统。关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据经由车辆的一个或更多个雷达单元来获得。车辆运动经由车辆的处理器通过使用雷达数据来进行估计。
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公开(公告)号：CN102464017B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110333893.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： H.谭
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W40/103 , B60T8/17551 , B60T2270/304 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2510/207 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60W2540/18
Abstract: 本发明涉及用于车辆的不足转向评估。提供了用于评估具有至少一个后轮和至少一个前轮的车辆的不足转向的方法和系统。测量后轮的后轮速度，并测量前轮的前轮速度。使用前轮速度与后轮速度的比较确定车辆的不足转向。
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公开(公告)号：CN113276834A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110162103.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及车辆、操作车辆的系统和方法。传感器用于测量车辆的动态变量。处理器从动态变量确定车辆的感知横摆中心(PYC)的位置，跟踪PYC的期望位置，并调节车辆的控制参数，以减少PYC的位置与PYC的期望位置之间的差异。
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公开(公告)号：CN105387873B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510537799.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及使用地图信息的传感器补偿校准。提供用于校准车辆的车载传感器的系统、过程和技术。该车辆具有控制系统，其能够执行与校准步骤相关的至少一些任务。一种示范性方法在车辆行驶期间收集车辆状态数据并且获取导航地图数据。基于收集到的车辆状态数据和获取到的导航地图数据为车载传感器计算当前校准因子。更具体地说，车辆状态和导航地图数据可用于确定当前状态何时适合于执行校准。当当前条件是满足的，计算校准因子。此后，响应于当前校准因子能够校准该车载传感器。
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