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公开(公告)号：CN112417940B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010823933.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种用于分析图像的系统，包括处理设备，该处理设备包括接收模块，其被配置为接收与目标域相关联的图像；以及域适应模块，其被配置为基于域适配模型表征在所接收的图像中表示的一个或多个特征。使用用以训练域适应模型的机器学习算法生成域适应模型，所述机器学习算法被配置为基于与源域相关联的一个或多个源域图像，与目标域关联的一个或多个先前获取的图像，以及与目标域关联的获取的特征数据来训练域适应模型。该系统还包括输出模块，该输出模块被配置为输出具有特征数据的接收到的图像，该特征数据标识由域适应模块表征的一个或多个特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102314600B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110187745.X
申请日：2011-07-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/346 , G06T5/007 , G06T7/12 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及用于畅通路径检测的去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于从捕获的图像产生减少了阴影的图像以区分行驶的畅通路径的方法。根据两维对数图绘出所捕获输入图像的每个像素。特定颜色集与畅通路径的相关颜色值相关。确定随所述特定颜色集变化的线性光照恒定轴线。确定所述线性光照恒定轴线的光照方向。将所述特定颜色集的各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域中的识别边缘比较。响应于所述边缘的比较，确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像，用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。
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公开(公告)号：CN112417940A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010823933.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于分析图像的系统，包括处理设备，该处理设备包括接收模块，其被配置为接收与目标域相关联的图像；以及域适应模块，其被配置为基于域适配模型表征在所接收的图像中表示的一个或多个特征。使用用以训练域适应模型的机器学习算法生成域适应模型，所述机器学习算法被配置为基于与源域相关联的一个或多个源域图像，与目标域关联的一个或多个先前获取的图像，以及与目标域关联的获取的特征数据来训练域适应模型。该系统还包括输出模块，该输出模块被配置为输出具有特征数据的接收到的图像，该特征数据标识由域适应模块表征的一个或多个特征。
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公开(公告)号：CN102314602B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110188081.9
申请日：2011-07-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/346 , G06T5/008 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及使用最优定向线性轴线去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于去除捕获图像中光照产生的阴影的方法。通过图像捕获装置捕获图像。将所捕获输入图像的每个像素都绘在两维对数图上。确定对于所述多个颜色集的一个线性轴线，所述线性轴线基本上正交于各相应颜色集的相应光照方向。将各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。所述线性轴线的定向选择成：最小化光照效应，并在投射到所述线性轴线上的各相应颜色集之间提供最佳分隔。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域的识别边缘作比较。响应于所述比较确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像，用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。
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公开(公告)号：CN102314602A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110188081.9
申请日：2011-07-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/346 , G06T5/008 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及使用最优定向线性轴线去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于去除捕获图像中光照产生的阴影的方法。通过图像捕获装置捕获图像。将所捕获输入图像的每个像素都绘在两维对数图上。确定对于所述多个颜色集的一个线性轴线，所述线性轴线基本上正交于各相应颜色集的相应光照方向。将各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。所述线性轴线的定向选择成：最小化光照效应，并在投射到所述线性轴线上的各相应颜色集之间提供最佳分隔。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域的识别边缘作比较。响应于所述比较确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像，用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。
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公开(公告)号：CN102314600A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110187745.X
申请日：2011-07-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/346 , G06T5/007 , G06T7/12 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及用于畅通路径检测的去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于从捕获的图像产生减少了阴影的图像以区分行驶的畅通路径的方法。根据两维对数图绘出所捕获输入图像的每个像素。特定颜色集与畅通路径的相关颜色值相关。确定随所述特定颜色集变化的线性光照恒定轴线。确定所述线性光照恒定轴线的光照方向。将所述特定颜色集的各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域中的识别边缘比较。响应于所述边缘的比较，确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像，用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。
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