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公开(公告)号：CN103390354B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310170571.5
申请日：2013-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 卡内基梅隆大学
CPC classification number: G08G1/164 , B60Y2300/18158 , G05D13/00 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种用于有效地和连续地允许车辆行驶通过路口的系统和方法。该方法包括对于将要进入路口的所有车辆广播同步信号，以及对于将要进入路口的所有车辆广播路口流类型，该路口流类型标记哪个行驶车道沿哪个方向行驶。该方法还包括对于将要进入路口的所有车辆标记到达同步模式，以及控制车辆行驶通过路口的速度以及车辆进入路口的时间，使得沿垂直方向或横向方向行驶通过路口的车辆将同时行驶通过路口而不会彼此相撞。
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公开(公告)号：CN103935361A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410026210.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W10/20 , B60W2750/30 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , B60W30/18163 , B60W40/02 , B60W2550/402
Abstract: 一种用于在自主驾驶车辆中提供车道变换操纵的系统和方法。所述车辆包括提供用于车辆遵循的规划路线的导航控制器，和从导航控制器接收路线信息并提供转向、制动和油门控制以使车辆遵循所述路线的车辆控制器。导航控制器和车辆控制器中的任意一个可以发起车道变换操纵以使车辆从行驶车道转向到相邻的车道。响应于变换车道的请求，导航控制器提供路线部段到车辆控制器并提供车道变换分区，以使车辆控制器能够使所述车辆在所述车道变换分区内期间转向到相邻的车道。
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公开(公告)号：CN111688663B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010181627.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 呈现了在瞬态驾驶状况下用于智能交通工具操作的自动驾驶系统和控制逻辑、用于构造/操作此类系统的方法以及配备有此类系统的交通工具。用于控制自动驾驶操作的方法包括：交通工具控制器接收路径计划数据。从所接收的路径计划数据，控制器预测即将进行的操纵，用于在起始与目标车道区段之间驾驶交通工具。交通工具控制器确定具有连接起始和目标车道区段的车道区段的预测路线以及用于使交通工具在起始、目标和路线车道区段之间移动的区段操纵。计算对于每个区段操纵的成本值；控制器确定成本值是否超过对应临界值。如果超过，则控制器为驻留交通工具子系统传送命令，以执行与采取第一预测路线相关联的控制操作。
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公开(公告)号：CN103935361B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410026210.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W10/20 , B60W2750/30 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D1/0278
Abstract: 一种用于在自主驾驶车辆中提供车道变换操纵的系统和方法。所述车辆包括提供用于车辆遵循的规划路线的导航控制器，和从导航控制器接收路线信息并提供转向、制动和油门控制以使车辆遵循所述路线的车辆控制器。导航控制器和车辆控制器中的任意一个可以发起车道变换操纵以使车辆从行驶车道转向到相邻的车道。响应于变换车道的请求，导航控制器提供路线部段到车辆控制器并提供车道变换分区，以使车辆控制器能够使所述车辆在所述车道变换分区内期间转向到相邻的车道。
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公开(公告)号：CN107305633A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710256951.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了使用车辆摄像机系统的道路特征检测。在一个示例实施例中，计算机实施方法包括由处理装置从与道路上的车辆相关联的摄像机中接收图像。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置至少部分地基于所述图像而生成所述道路的俯视图。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置至少部分地基于所述道路的所述俯视图而检测所述道路的车道的车道边界。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置使用机器学习来检测所述道路的所述车道的所述车道边界内的道路特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105792126A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610019914.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/0072 , G01S5/0284 , G01S19/13 , G01S19/14 , G01S19/49 , G01S19/51 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , H04L67/12 , H04W4/023 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/046 , H04W4/40 , H04W64/006 , H04W4/02 , G01S19/46 , H04W64/00
Abstract: 本发明涉及使用数据融合技术确定物体到物体位置。此处提出了用于确定宿主物体和接近宿主物体的邻近物体之间的相对位置的技术和方法。方法的示例性实施例操作在宿主物体上的第一无线通信模块以与在邻近物体上的第二无线通信模块无线地通信信息包。该方法处理无线地接收自第二无线通信模块的信息包以获得与邻近物体相对于宿主物体的位置有关的位置信息。在宿主物体上的距离传感器系统操作成获得与邻近物体相对于宿主物体的距离有关的第一距离信息。使用所获得的位置信息和所获得的第一距离信息计算宿主物体和邻近物体之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN111688663A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010181627.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 呈现了在瞬态驾驶状况下用于智能交通工具操作的自动驾驶系统和控制逻辑、用于构造/操作此类系统的方法以及配备有此类系统的交通工具。用于控制自动驾驶操作的方法包括：交通工具控制器接收路径计划数据。从所接收的路径计划数据，控制器预测即将进行的操纵，用于在起始与目标车道区段之间驾驶交通工具。交通工具控制器确定具有连接起始和目标车道区段的车道区段的预测路线以及用于使交通工具在起始、目标和路线车道区段之间移动的区段操纵。计算对于每个区段操纵的成本值；控制器确定成本值是否超过对应临界值。如果超过，则控制器为驻留交通工具子系统传送命令，以执行与采取第一预测路线相关联的控制操作。
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公开(公告)号：CN107516064A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710256500.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及使用环绕摄像机系统的并行场景基元检测。公开了用于使用车载摄像机系统的道路场景基元检测的技术。在一个示例性实施方式中，计算机实现的方法包括通过具有至少两个并行处理核心的处理装置，从与道路上的交通工具相关联的摄像机接收至少一个图像。处理装置由所述至少一个图像生成包括特征基元的多个视图。特征基元指示交通工具或所关注的其他道路场景实体。使用每个并行处理核心，从所述多个视图中的一个或多个识别一组基元。使用机器学习和经典的计算机视觉技术中的一种或多种来识别特征基元。基于所述多个视图，处理装置基于多个识别的实体从多个视图基于多个识别的基元输出结果基元。
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公开(公告)号：CN107306338A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710256753.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及用于对象检测和跟踪的全景摄像机系统。一种装备车辆以执行对象检测和跟踪的方法以及用于执行对象检测和跟踪的全景摄像机系统包括分别布置在车辆的两个或多个位置处的两个或多个摄像机。摄像机捕获在两个或多个摄像机的视野内的图像。处理系统从两个或多个摄像机获得图像，并执行图像处理以在两个或多个摄像机的视野中检测和跟踪对象。
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公开(公告)号：CN103390354A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310170571.5
申请日：2013-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 卡内基梅隆大学
CPC classification number: G08G1/164 , B60Y2300/18158 , G05D13/00 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种用于有效地和连续地允许车辆行驶通过路口的系统和方法。该方法包括对于将要进入路口的所有车辆广播同步信号，以及对于将要进入路口的所有车辆广播路口流类型，该路口流类型标记哪个行驶车道沿哪个方向行驶。该方法还包括对于将要进入路口的所有车辆标记到达同步模式，以及控制车辆行驶通过路口的速度以及车辆进入路口的时间，使得沿垂直方向或横向方向行驶通过路口的车辆将同时行驶通过路口而不会彼此相撞。
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