公开(公告)号：CN104973066A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510150791.0

申请日：2015-04-01

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： X.T.陶 ,  R.L.蒂伯格 ,  T.M.谢尔曼 ,  D.W.米纳 ,  H.谭

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60W30/188 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0085 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/043 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/13 ,  B60W30/16 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/1005

Abstract: 本发明公开了基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括纵向加速度估算模块、车辆纵向加速度传感器、道路坡度估算模块和致动器控制模块。纵向加速度估算模块基于变速器输出速度和轮速中的至少一个来估算车辆的纵向加速度。车辆纵向加速度传感器测量车辆的纵向加速度。道路坡度估算模块基于估算出的纵向加速度和测量出的纵向加速度来估算车辆所行驶道路的坡度。致动器控制模块基于估算出的道路坡度来控制车辆的致动器。

公开(公告)号：CN104973066B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201510150791.0

申请日：2015-04-01

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： X.T.陶 ,  R.L.蒂伯格 ,  T.M.谢尔曼 ,  D.W.米纳 ,  H.谭

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60W30/188 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0085 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/043 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/13

Abstract: 本发明公开了基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括纵向加速度估算模块、车辆纵向加速度传感器、道路坡度估算模块和致动器控制模块。纵向加速度估算模块基于变速器输出速度和轮速中的至少一个来估算车辆的纵向加速度。车辆纵向加速度传感器测量车辆的纵向加速度。道路坡度估算模块基于估算出的纵向加速度和测量出的纵向加速度来估算车辆所行驶道路的坡度。致动器控制模块基于估算出的道路坡度来控制车辆的致动器。