公开(公告)号：CN103287358A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310054160.X

申请日：2013-02-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： D.甘地 ,  S.拉亚拉普 ,  D.菲尔德曼

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60R16/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/58 ,  G01S13/726 ,  G01S13/931 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

Abstract: 本发明涉及用于确定物体传感器未对准的方法。一种车辆系统和方法可在主车辆被驱动时确定物体传感器未对准，并且无需具有重叠视野的多个传感器就可这样做。在主车辆沿大致直线行驶的示例性实施例中，本方法在物体移动通过传感器的视野时使用物体传感器跟踪静止物体的路线，并将感测物体路线与预期物体路线作比较。如果静止物体的感测和预期路线偏差超过某个量，那么该方法确定所述该物体传感器歪斜或以其它方式未对准。

公开(公告)号：CN103287358B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310054160.X

申请日：2013-02-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： D.甘地 ,  S.拉亚拉普 ,  D.菲尔德曼

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60R16/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/58 ,  G01S13/726 ,  G01S13/931 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

Abstract: 本发明涉及用于确定物体传感器未对准的方法。一种车辆系统和方法可在主车辆被驱动时确定物体传感器未对准，并且无需具有重叠视野的多个传感器就可这样做。在主车辆沿大致直线行驶的示例性实施例中，本方法在物体移动通过传感器的视野时使用物体传感器跟踪静止物体的路线，并将感测物体路线与预期物体路线作比较。如果静止物体的感测和预期路线偏差超过某个量，那么该方法确定所述该物体传感器歪斜或以其它方式未对准。