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公开(公告)号：CN115107820A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210384016.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁鞋移动感知机构、铁鞋移动判断装置以及判断方法，其中铁鞋移动感知机构，包括：光电移动检测组件和三轴加速度传感器光电移动检测组件用于检测铁鞋在轨道的放置面上的移动方向，和铁鞋在移动方向上的移动距离；以及三轴加速度传感器用于检测铁鞋在三维空间中的加速度。本申请在可以在仅设置有光电移动检测组件和三轴加速度传感器两个检测单元的情况下，即可对铁鞋的多种状态进行检测，极大地减少了所需的传感器数量，本申请结构简单、能有效的控制铁鞋移动判断装置的成本。
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公开(公告)号：CN115107820B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210384016.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁鞋移动感知机构、铁鞋移动判断装置以及判断方法，其中铁鞋移动感知机构，包括：光电移动检测组件和三轴加速度传感器光电移动检测组件用于检测铁鞋在轨道的放置面上的移动方向，和铁鞋在移动方向上的移动距离；以及三轴加速度传感器用于检测铁鞋在三维空间中的加速度。本申请在可以在仅设置有光电移动检测组件和三轴加速度传感器两个检测单元的情况下，即可对铁鞋的多种状态进行检测，极大地减少了所需的传感器数量，本申请结构简单、能有效的控制铁鞋移动判断装置的成本。
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公开(公告)号：CN119037176A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411277635.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 中铁二十五局集团电务工程有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: B60L15/38 , B62D5/04 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开了一种车体运动控制方法、电路及机器人底盘的控制系统，包括获取每个转向电机的距零位相差脉冲数量和第一周期脉冲数量，计算每个转向电机的当前转向角度；所述转向电机用于控制轮体转向，获取每个走行电机的第二周期脉冲数量，计算每个走行电机的当前行走速度；所述走行电机用于控制轮体行走，获取每个轮体相对于车体的相对位置，结合每个转向电机的当前转向角度和每个走行电机的当前行走速度，获取车体的实时姿态和速度，获取环境路况信息，并基于车体的实时姿态和速度对车体的行走模式进行切换，以实现车体的运动控制，提高机器人移动的灵活性及稳定性。
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公开(公告)号：CN114489577A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111580858.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于元模型的联锁软件生成方法及系统，方法包括：获取联锁基础元素的元模型，所述元模型分别描述基础元素的控制逻辑；确定线路数据文件，所述线路数据文件描述指定站场的基础元素的布设情况和连接关系；基于所述元模型和所述线路数据文件生成联锁软件；所述基础元素包括：道岔、信号机、区段和进路。本发明能够根据与场景无关的元模型灵活实例化出对应站场相关结构的联锁软件，有利于节约系统预留资源，提高产品的普适性和自动化程度，节约成本。
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公开(公告)号：CN117914972A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410002463.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L67/12 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的设备数据交互方法及装置，根据预设第一信息构建第一模型；其中，所述第一信息包括监测信息、属性信息、状态信息和动作信息；根据所述第一模型和预设配置信息，与设备进行连接，建立设备连接通道；其中，所述配置信息包括所述设备的采集点和接入方式；根据所述设备连接通道，获取所述设备的第一数据；根据所述第一模型和预设内部通用协议，对所述第一数据进行解析和处理，得到第二数据；其中，所述第二数据包括采集点数据和设备状态；将所述第二数据发送至终端设备，能够与设备建立连接通道，简化设备管理和配置的复杂性，保证数据的及时性和准确性，实现与设备的数据交互和对设备状态的监测和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735049B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210290185.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明适用于车辆运行管理领域，提供了一种基于激光雷达的磁浮列车测速定位方法及系统；通过接收激光雷达传感器检测到的参考点数据，分析参考点数据得出列车运行的累计距离和当前运行速度值；接收激光雷达传感器获取的定位辅助物的识别信息，根据定位辅助物的识别信息确定列车当前所处位置。利用激光雷达传感器激光测距的技术来实现磁浮列车的测速、测距和定位功能；可以根据地面障碍物参考点和定位辅助板获取到距离信息和编码信息，从而实现测速、测距和定位；有效的规避了磁浮车辆电磁干扰对测速及定位功能的影响，在低速进站时测量精度高。一套系统可以实现列车的测速、测距与定位功能，即提高了系统的可用性，又降低系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN115817579A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211707483.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车车载控制系统，第一车载控制主机、第一通信单元以及安装于车顶的第一GPS天线；所述第一车载控制主机与第一通信单元通过线缆连接，所述第一车载控制主机与第一GPS天线通过第一GPS馈缆连接。通过实施本发明能降低有轨电车轨道建设的经济成本。
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公开(公告)号：CN114735049A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210290185.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明适用于车辆运行管理领域，提供了一种基于激光雷达的磁浮列车测速定位方法及系统；通过接收激光雷达传感器检测到的参考点数据，分析参考点数据得出列车运行的累计距离和当前运行速度值；接收激光雷达传感器获取的定位辅助物的识别信息，根据定位辅助物的识别信息确定列车当前所处位置。利用激光雷达传感器激光测距的技术来实现磁浮列车的测速、测距和定位功能；可以根据地面障碍物参考点和定位辅助板获取到距离信息和编码信息，从而实现测速、测距和定位；有效的规避了磁浮车辆电磁干扰对测速及定位功能的影响，在低速进站时测量精度高。一套系统可以实现列车的测速、测距与定位功能，即提高了系统的可用性，又降低系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN217034930U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123305963.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: G08G1/095
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种有轨电车过轨的专用防护信号机，包括一体式结构、安装固定结构、红色LED信号灯、黄色LED信号灯和绿色LED信号灯；其中，一体式结构包括箱体、立柱和三个圆环凸起；立柱自下向上延伸为所述箱体；所述立柱的底部设置安装固定结构；箱体的正面有所述三个圆环凸起，箱体的正面从上至下依次安装红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯；红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯分别安装于三个圆环凸起内。本实用新型采用了一体式结构设计，一体式结构包括箱体、立柱和圆环凸起，避免零件组合时存在的连接结构，有效防止地震、台风等外界环境因素，提高了行人和社会交通车辆过轨的安全性和信号机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215971194U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121745030.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种列车无接触式牵引供电装置，所述供电装置包括列车受电端、车体电离组件、约束组件和接触网；所述列车受电端设置于车体顶部；所述电离组件和约束组件设置于列车受电端周围，复合成紧凑结构，所述约束组件安装于电离组件的外侧；所述接触网安装于列车受电端上方。所述供电装置实现了列车的无接触式牵引供电，避免了列车受电端和接触网的接触，减少了列车受电端和接触网的维修和维护成本，且该供电装置中设置了电磁约束组件，对等离子区域内等离子体的运动进行约束从而形成电力传输通道，并吹散等离子区域外部的逃逸等离子体，保证了等离子体的高导电率，实现了高效电力无线传输，效率可达95％。
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