公开(公告)号：CN119037176A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411277635.6

申请日：2024-09-12

Applicant: 中铁二十五局集团电务工程有限公司 ,  通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 吴剑峰 ,  曾俊铭 ,  张三阳 ,  罗奋发 ,  周烨 ,  张肖建 ,  荣志昆 ,  付志超 ,  周旭杰 ,  李秀洪 ,  唐润东 ,  韩程 ,  林新哲 ,  刘得源 ,  杨毅

IPC: B60L15/38 ,  B62D5/04 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W50/023

Abstract: 本发明公开了一种车体运动控制方法、电路及机器人底盘的控制系统，包括获取每个转向电机的距零位相差脉冲数量和第一周期脉冲数量，计算每个转向电机的当前转向角度；所述转向电机用于控制轮体转向，获取每个走行电机的第二周期脉冲数量，计算每个走行电机的当前行走速度；所述走行电机用于控制轮体行走，获取每个轮体相对于车体的相对位置，结合每个转向电机的当前转向角度和每个走行电机的当前行走速度，获取车体的实时姿态和速度，获取环境路况信息，并基于车体的实时姿态和速度对车体的行走模式进行切换，以实现车体的运动控制，提高机器人移动的灵活性及稳定性。

公开(公告)号：CN116501381A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310349107.6

申请日：2023-04-03

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 曾俊铭 ,  刘得源 ,  邓杨 ,  郭进

IPC: G06F8/76 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明提供一种适用于多场景系统的联动方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取针对于多场景系统进行编制的配置文件；其中，配置文件包括信息点表配置文件、控制点表配置文件和位置描述表配置文件；将配置文件导入至系统平台，以使多场景系统与系统平台完成数据对接；通过所述系统平台基于所述配置文件，对所述多场景系统触发的单设备事件进行联动规则匹配以实现多设备智能联动。本发明通过针对多场景系统编制通用配置文件并导入系统平台，使得系统平台能够对多场景系统进行智能联动，从而有效简化了多场景系统的集成过程，减少业务调整时的软件变更需求并降低多场景联动的配置难度。

公开(公告)号：CN117914972A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410002463.5

申请日：2024-01-02

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 杨毅 ,  韩程 ,  李强 ,  刘得源 ,  郑佳乐 ,  邓杨 ,  郭进

IPC: H04L69/22 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的设备数据交互方法及装置，根据预设第一信息构建第一模型；其中，所述第一信息包括监测信息、属性信息、状态信息和动作信息；根据所述第一模型和预设配置信息，与设备进行连接，建立设备连接通道；其中，所述配置信息包括所述设备的采集点和接入方式；根据所述设备连接通道，获取所述设备的第一数据；根据所述第一模型和预设内部通用协议，对所述第一数据进行解析和处理，得到第二数据；其中，所述第二数据包括采集点数据和设备状态；将所述第二数据发送至终端设备，能够与设备建立连接通道，简化设备管理和配置的复杂性，保证数据的及时性和准确性，实现与设备的数据交互和对设备状态的监测和控制。

公开(公告)号：CN115817579A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211707483.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 曾俊铭 ,  韩程 ,  刘得源 ,  张超

IPC: B61L15/00 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明公开了一种有轨电车车载控制系统，第一车载控制主机、第一通信单元以及安装于车顶的第一GPS天线；所述第一车载控制主机与第一通信单元通过线缆连接，所述第一车载控制主机与第一GPS天线通过第一GPS馈缆连接。通过实施本发明能降低有轨电车轨道建设的经济成本。

公开(公告)号：CN219698064U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320716199.2

申请日：2023-04-03

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 刘得源 ,  曾俊铭 ,  陈秋滨 ,  江海涛 ,  郭进 ,  邓杨

IPC: H05K5/00 ,  H05K5/02 ,  G12B9/02 ,  G08G1/07

Abstract: 本实用新型涉及有轨电车信号控制技术领域，公开了一种有轨电车路口信号控制柜，包括：箱体，所述箱体顶部设置有防水件，所述箱体的侧面设置有可开合的门体，所述箱体朝向门体的一侧端面上设置有密封条，所述密封条对应所述门体的边沿设置，所述箱体内部还设置有温湿度传感器；底座，其设置于所述箱体的底部，用于支撑所述箱体，以将所述箱体与地面积水隔离；传输装置，其电连接于所述温湿度传感器，以将所述温湿度传感器的信息传输至控制中心。通过防水件、密封条、底座和湿度传感器的设置，使有轨电车路口信号控制柜具有可靠的防水性能，保证了有轨电车路口信号控制柜的可靠性，进一步保障了有轨电车在路口处的行驶安全。

公开(公告)号：CN217034930U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202123305963.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 李俊毅 ,  刘文才 ,  韩程 ,  王腾飞 ,  刘得源 ,  陈秋滨

IPC: G08G1/095

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种有轨电车过轨的专用防护信号机，包括一体式结构、安装固定结构、红色LED信号灯、黄色LED信号灯和绿色LED信号灯；其中，一体式结构包括箱体、立柱和三个圆环凸起；立柱自下向上延伸为所述箱体；所述立柱的底部设置安装固定结构；箱体的正面有所述三个圆环凸起，箱体的正面从上至下依次安装红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯；红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯分别安装于三个圆环凸起内。本实用新型采用了一体式结构设计，一体式结构包括箱体、立柱和圆环凸起，避免零件组合时存在的连接结构，有效防止地震、台风等外界环境因素，提高了行人和社会交通车辆过轨的安全性和信号机的使用寿命。

公开(公告)号：CN308208712S

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202330173832.3

申请日：2023-04-03

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Designer： 刘得源 ,  曾俊铭 ,  陈秋滨 ,  江海涛 ,  郭进 ,  邓杨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：有轨电车路口信号控制柜。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于轨道交通路口信号控制系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形变化状态说明：变化状态参考图为产品前后盖板关闭状态。