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公开(公告)号：CN116501381A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310349107.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于多场景系统的联动方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取针对于多场景系统进行编制的配置文件；其中，配置文件包括信息点表配置文件、控制点表配置文件和位置描述表配置文件；将配置文件导入至系统平台，以使多场景系统与系统平台完成数据对接；通过所述系统平台基于所述配置文件，对所述多场景系统触发的单设备事件进行联动规则匹配以实现多设备智能联动。本发明通过针对多场景系统编制通用配置文件并导入系统平台，使得系统平台能够对多场景系统进行智能联动，从而有效简化了多场景系统的集成过程，减少业务调整时的软件变更需求并降低多场景联动的配置难度。
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公开(公告)号：CN119037176A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411277635.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 中铁二十五局集团电务工程有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: B60L15/38 , B62D5/04 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开了一种车体运动控制方法、电路及机器人底盘的控制系统，包括获取每个转向电机的距零位相差脉冲数量和第一周期脉冲数量，计算每个转向电机的当前转向角度；所述转向电机用于控制轮体转向，获取每个走行电机的第二周期脉冲数量，计算每个走行电机的当前行走速度；所述走行电机用于控制轮体行走，获取每个轮体相对于车体的相对位置，结合每个转向电机的当前转向角度和每个走行电机的当前行走速度，获取车体的实时姿态和速度，获取环境路况信息，并基于车体的实时姿态和速度对车体的行走模式进行切换，以实现车体的运动控制，提高机器人移动的灵活性及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152946B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310185558.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据候选巡检任务的任务执行起始时间、巡检场景、以及原始巡检点位的固定轮巡顺序中的至少一项，对至少一个候选巡检任务中的原始巡检点位进行排序，得到候选巡检点位集合；根据当前时间、以及候选巡检任务的任务执行起始时间，从候选巡检点位集合中确定目标巡检任务的目标巡检点位；向目标巡检点位对应的目标执行机发送巡检执行指令，以使目标执行机基于巡检执行指令对目标巡检点位进行巡检，并将巡检结果反馈至服务端。本技术方案，可以从原始巡检点位中确定目标巡检点位，并向对应的目标执行机发送巡检执行指令，以进行巡检，提高了智能巡检的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116152946A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310185558.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据候选巡检任务的任务执行起始时间、巡检场景、以及原始巡检点位的固定轮巡顺序中的至少一项，对至少一个候选巡检任务中的原始巡检点位进行排序，得到候选巡检点位集合；根据当前时间、以及候选巡检任务的任务执行起始时间，从候选巡检点位集合中确定目标巡检任务的目标巡检点位；向目标巡检点位对应的目标执行机发送巡检执行指令，以使目标执行机基于巡检执行指令对目标巡检点位进行巡检，并将巡检结果反馈至服务端。本技术方案，可以从原始巡检点位中确定目标巡检点位，并向对应的目标执行机发送巡检执行指令，以进行巡检，提高了智能巡检的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115817579A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211707483.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车车载控制系统，第一车载控制主机、第一通信单元以及安装于车顶的第一GPS天线；所述第一车载控制主机与第一通信单元通过线缆连接，所述第一车载控制主机与第一GPS天线通过第一GPS馈缆连接。通过实施本发明能降低有轨电车轨道建设的经济成本。
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公开(公告)号：CN219698064U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320716199.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及有轨电车信号控制技术领域，公开了一种有轨电车路口信号控制柜，包括：箱体，所述箱体顶部设置有防水件，所述箱体的侧面设置有可开合的门体，所述箱体朝向门体的一侧端面上设置有密封条，所述密封条对应所述门体的边沿设置，所述箱体内部还设置有温湿度传感器；底座，其设置于所述箱体的底部，用于支撑所述箱体，以将所述箱体与地面积水隔离；传输装置，其电连接于所述温湿度传感器，以将所述温湿度传感器的信息传输至控制中心。通过防水件、密封条、底座和湿度传感器的设置，使有轨电车路口信号控制柜具有可靠的防水性能，保证了有轨电车路口信号控制柜的可靠性，进一步保障了有轨电车在路口处的行驶安全。
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