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公开(公告)号：CN220799138U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322630317.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型属于果实采摘技术领域，具体地说是一种柏树果实采摘装置，包括采摘主体机构、支撑杆机构及牵引绳驱动机构；采摘主体机构包括夹壳安装座、夹壳A、夹壳B、采摘齿板A、采摘齿板B、中心导向柱、压缩弹簧A及扭簧；牵引绳驱动机构包括用于同时带动夹壳A、夹壳B及采摘齿板A与采摘齿板B形成的连接耳整体的牵引绳。夹壳A与夹壳B的夹持齿面用于将待采摘果实的柏树树枝夹住，采摘齿板A及采摘齿板B的采摘齿闭合并向上移动回到初始位置，采摘齿将位于夹壳A与夹壳B内侧的柏树树枝上的果实向上侧撸动而使果实脱离柏树树枝，无需人工再手动直接拖拽柏树树枝，有效减少对柏树树枝的损坏，且使用方便，有效提高采摘效率。
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