公开(公告)号：CN118348795A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410549940.X

申请日：2024-05-06

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 孙悦 ,  陈明 ,  盖玉林 ,  齐舒畅 ,  王雪娇 ,  姜海洋 ,  孙钰龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种带虚拟控制律饱和的四旋翼无人机有限时间控制方法，包括以下步骤：构造系统模型的辅助系统，设计扰动观测器；根据扰动观测器的扰动项误差设定李雅普诺夫函数，并对其求解，完成稳定性的证明；为进一步设计四旋翼系统的李雅普诺夫函数，需要定义其变换式；设计带有虚拟控制律饱和的一阶黎凡特微分器；设计系统控制所需的补偿信号#imgabs0#设计系统控制所需的虚拟控制律x2,d和实际输入τ；确定整个闭环系统的李雅普诺夫函数；完成闭环系统内信号稳定性的证明；计算出最终虚拟控制律的临界值；最后，进行实际应用结果比较验证，本发明涉及无人机技术领域，可以在植保无人机的应用、精准农业应用、物流和快递无人机的运用以及航拍和摄影应用。

公开(公告)号：CN220004783U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320595196.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 孟昕 ,  张玲 ,  孙博林 ,  奚健飞 ,  邵维锴 ,  姜海洋 ,  杨灿 ,  刘欣茹

IPC: B07B1/04 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆分的密闭筛分装置，包括密封盖，所述密封盖的底部卡接有筛子，所述筛子的底部插装有底座，所述筛子的前侧嵌装有第一观察窗，所述底座的前侧嵌装有第二观察窗，所述筛子的左右两侧均安装有扶手，本实用新型涉及多功能筛分设备技术领域,该可拆分的密闭筛分装置，通过密封盖，筛子，底座，第一卡扣，卡槽，第一密封胶条，扶手，第一观察窗，第一外凹槽，以及其内部有内环状凸起，固定圈，硬质小球的配合，解决了目前存在的使用标准检验筛机时，需要一整套的筛子，所占空间较大，如果其中一个筛子磨损，需更换整套筛分设备，浪费资源的问题。

公开(公告)号：CN304629483S

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201730551852.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 辽宁科技大学

Designer： 梅云 ,  岳涵 ,  姜海洋 ,  林颖 ,  王钫

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：新型液氮冷藏车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输。
3．本外观设计产品的设计要点：外形及图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。