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公开(公告)号：CN111991219A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010964206.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 一种电动拍打按摩器，该拍打按摩器有一条腰带，在腰带的中部装有一个电动拍打机，在电动拍打机的底板上装有一个棘轮盘及其棘爪机构，棘轮盘上装有一块安装板，安装板上装有一个带有硅胶锤头的拍打杆，还装有一个电动摇臂机构，拍打杆在电动摇臂机构的周期性按压拨动下，可带动硅胶锤头重复地进行拍打动作。棘轮盘可在360度角的范围内任意被棘爪定位。拍打杆通过一个活动支架固定在安装板上，并被一个弹簧拉住，拍打杆的根部装有一根横杆，横杆可以被电动摇臂机构重复性地拨动压下，并可在弹簧的作用下弹起复位，因而可以周而复始的进行拍打运动。电机为低速微型直流电机，并配有锂电池电源。本发明的有益效果是：节省体力，使用方便。
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公开(公告)号：CN111991219B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010964206.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 一种电动拍打按摩器，该拍打按摩器有一条腰带，在腰带的中部装有一个电动拍打机，在电动拍打机的底板上装有一个棘轮盘及其棘爪机构，棘轮盘上装有一块安装板，安装板上装有一个带有硅胶锤头的拍打杆，还装有一个电动摇臂机构，拍打杆在电动摇臂机构的周期性按压拨动下，可带动硅胶锤头重复地进行拍打动作。棘轮盘可在360度角的范围内任意被棘爪定位。拍打杆通过一个活动支架固定在安装板上，并被一个弹簧拉住，拍打杆的根部装有一根横杆，横杆可以被电动摇臂机构重复性地拨动压下，并可在弹簧的作用下弹起复位，因而可以周而复始的进行拍打运动。电机为低速微型直流电机，并配有锂电池电源。本发明的有益效果是：节省体力，使用方便。
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公开(公告)号：CN111938271A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010953558.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可以升高的鞋，包括鞋体、鞋底，鞋底包括一体结构的上底和下底，下底内预置至少两个升高装置，升高装置包括螺帽，螺帽与上底通过螺钉连接，螺帽下方设有一空腔，空腔内设有硅胶折叠伸缩囊，硅胶折叠伸缩囊包括一体结构的上堵、折叠伸缩套、下堵，折叠伸缩套为上大下小的锥形结构，并具有多层折边，上堵固定连接在空腔顶部，上堵和下堵之间穿套调节螺杆与螺帽螺纹连接，下堵的孔壁上设有卡槽，下堵通过卡槽与鞋堵拆卸连接，鞋堵的顶部与调节螺杆的底部顶接。本发明实现鞋鞋升高离开地面，整体抬高,当路面有积水时，既不影响正常走路,又可以避免弄湿鞋帮和袜子的情况。
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公开(公告)号：CN221374099U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323388513.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及液压换向阀控制技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，包括换向阀舵机组件，第一换向阀舵机、第二换向阀舵机和第三换向阀舵机底端表面均设置有舵机支架，舵机支架底端表面设置有手动换向阀，手动换向阀内侧设置有换向阀转轴，手动换向阀顶端表面一侧设置有舵机连杆，舵机连杆一端表面设置有舵机摇臂，手动换向阀底端表面设置有油路块，通过创新设计大幅降低了整体成本，使得液压控制系统更经济实惠，通过结合PWM防水舵机和手动换向阀，简化了系统的设计和维护，使新型换向阀提高了液压流量的控制精度，从而增强了响应速度和操作效率，更适合于恶劣的水下环境，提高了系统的可靠性和耐用性。
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公开(公告)号：CN221355026U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323560762.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本实用新型涉及水下作业自动设备领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，包括液压钳云台主体，液压钳云台主体的顶端安装有液压钳云台顶盖，液压钳云台顶盖的底端安装有液压钳云台耐压外壳，液压钳云台耐压外壳的两端安装有液压钳云台传动皮带外壳。该双足海藻修剪机器人的液压钳云台通过专门设计的单自由度云台，液压钳云台能够更精确地控制液压钳的俯仰角度，提供更细致和精确的修剪，特别适用于复杂的水下环境和不同种类、密度的海藻，具有增强的精确性和控制力；双足海藻修剪机器人的液压钳云台专门设计使得液压钳云台可针对特定水下修剪任务进行优化，同时也为未来技术升级和功能扩展提供了可能性，具有灵活性和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221418448U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323560449.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B62D57/032 , B63C11/52 , A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及海藻修剪机器人技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的下肢结构，包括下肢壳体，下肢壳体包括大腿外壳骨架、大腿内侧保护壳、小腿外壳骨架、换向阀防水外壳、大腿油缸外壳、小腿油缸外壳和足体，摆动油缸一端表面设置有双耳环底座，膝关节油缸底端表面设置有腿部液压换向阀组，通过增强复杂环境适应性，模仿生物行走的方式，提高了在复杂水下地形和密集海藻区的适应性和机动性，通过减少环境干扰，与螺旋桨推进相比，踢水机制减少了对周围环境的干扰，更适合精密操作，通过优化的水下稳定性和效率，特殊设计的下肢结构和浮力控制，提高了水下行走的稳定性和效率，同时减轻了水动力阻力和相关的耐蚀问题。
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公开(公告)号：CN212347146U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022007499.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 一种电动拍打按摩器，该拍打按摩器有一条腰带，在腰带的中部装有一个电动拍打机，在电动拍打机的底板上装有一个棘轮盘及其棘爪机构，棘轮盘上装有一块安装板，安装板上装有一个带有硅胶锤头的拍打杆，还装有一个电动摇臂机构，拍打杆在电动摇臂机构的周期性按压拨动下，可带动硅胶锤头重复地进行拍打动作。棘轮盘可在360度角的范围内任意被棘爪定位。拍打杆通过一个活动支架固定在安装板上，并被一个弹簧拉住，拍打杆的根部装有一根横杆，横杆可以被电动摇臂机构重复性地拨动压下，并可在弹簧的作用下弹起复位，因而可以周而复始的进行拍打运动。电机为低速微型直流电机，并配有锂电池电源。本实用新型的有益效果是：节省体力，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212650510U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021992920.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可以升高的鞋，包括鞋体、鞋底，鞋底包括一体结构的上底和下底，下底内预置至少两个升高装置，升高装置包括螺帽，螺帽与上底通过螺钉连接，螺帽下方设有一空腔，空腔内设有硅胶折叠伸缩囊，硅胶折叠伸缩囊包括一体结构的上堵、折叠伸缩套、下堵，折叠伸缩套为上大下小的锥形结构，并具有多层折边，上堵固定连接在空腔顶部，上堵和下堵之间穿套调节螺杆与螺帽螺纹连接，下堵的孔壁上设有卡槽，下堵通过卡槽与鞋堵拆卸连接，鞋堵的顶部与调节螺杆的底部顶接。本实用新型实现鞋鞋升高离开地面，整体抬高,当路面有积水时，既不影响正常走路,又可以避免弄湿鞋帮和袜子的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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