一种井下巷道智能砌筑机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119704217A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411900847.5

    申请日:2024-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种井下巷道智能砌筑机器人。包含喷浆工程车、砌筑工程车两大部分,喷浆工程车包括矿用皮卡车、搅拌机、泥浆泵,砌筑工程车包括履带行走部、柴油机泵站、防爆电箱、驾驶台、辅助机械臂、放砖平台、特制砖、砌筑机械臂。喷浆工程车与砌筑工程车可独立运行,砌筑时相互配合。辅助机械臂将特制抓放在放砖平台,砌筑机械臂在放砖平台上方抓取特质砖,到喷浆嘴处依靠各级臂和末端机械爪的配合,将砂浆涂抹在特质砖上并砌筑在巷道内,在巷道墙体结构参数实时检测技术的辅助下实现喷浆、涂浆、砌砖一体化。本发明的优点是:代替了传统人工砌筑的模式,具有机动性好、适应性强、砌筑效率高、封严效果好、阻隔瓦斯和CO能力强的特点。

    一种VOC防爆阻火器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111991730B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202010890426.4

    申请日:2020-08-29

    Abstract: 本申请是一种VOC防爆阻火器,总体为一种三段式结构,具体包括:两端的可压碎材料段和中间的阻火段;气孔,为贯穿可压碎材料段与阻火段的通孔;所述阻火段上的孔中设置有阻火盘;可压碎材料段与阻火段活动连接;所述阻火盘为可拆卸的多片式结构,阻火盘由多个阻火片叠加而成,所述阻火片上开有灭火缝隙,各阻火片的灭火缝隙交错布置;所述可压碎材料为粒径4‑5mm的颗粒压制而成,颗粒核心为石墨聚苯乙烯发泡颗粒,颗粒外包覆有硅酸盐水泥和粉煤灰。本申请创造性地使用可压碎材料吸收管道内爆炸的能量,并配合阻火盘,依托材料性能,更好的保护管线,而且价格低廉,是VOC治理和废气输送的最佳阻火型管线。

    一种催化装置及有机废气处理系统

    公开(公告)号:CN112588021A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011290892.5

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本申请涉及一种催化装置,其结构主要包括反应釜,所述反应釜内部沿有机废气的流向依次设置有过滤器和吸附催化剂;还涉及一种有机废气处理系统,包括:燃烧室,连接有进气管路,所述进气管路分为第一管路与第二管路两段;催化装置,设置在所述第一管路与第二管路之间;所述第一管路连接所述催化装置的进气端与废气源,所述第二管路连接在所述催化装置的出气端与所述燃烧室之间,所述第二管路上还设置有助燃风入口。本申请技术方案可以防止VOC浓度超过危险极限,预防了废气处理中可能存在爆炸隐患。同时,催化剂具有过滤和催化功能,实现了自清洁功能。

    一种VOC防爆阻火器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111991730A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010890426.4

    申请日:2020-08-29

    Abstract: 本申请是一种VOC防爆阻火器,总体为一种三段式结构,具体包括:两端的可压碎材料段和中间的阻火段;气孔,为贯穿可压碎材料段与阻火段的通孔;所述阻火段上的孔中设置有阻火盘;可压碎材料段与阻火段活动连接;所述阻火盘为可拆卸的多片式结构,阻火盘由多个阻火片叠加而成,所述阻火片上开有灭火缝隙,各阻火片的灭火缝隙交错布置;所述可压碎材料为粒径4-5mm的颗粒压制而成,颗粒核心为石墨聚苯乙烯发泡颗粒,颗粒外包覆有硅酸盐水泥和粉煤灰。本申请创造性地使用可压碎材料吸收管道内爆炸的能量,并配合阻火盘,依托材料性能,更好的保护管线,而且价格低廉,是VOC治理和废气输送的最佳阻火型管线。

    一种管道式反应器湿法生产无砷锑白的系统

    公开(公告)号:CN109250756B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201811485028.3

    申请日:2018-12-06

    Inventor: 于健康

    Abstract: 本发明是一种管道式反应器湿法生产无砷锑白的系统,系统包括破碎机、管道式反应器,平板压滤机、微滤系统、双极膜系统;所述破碎机分两路连接两个管道式反应器,所述管道式反应器中有浓度为30%的FeCl3溶液;所述管道式反应器为“S”形盘绕的反应管组成,通过支架支撑;每段反应管上设置有温度补偿器和静态混合器;所述管道式反应器出口连接至双极膜系统;所述双极膜系统在正负极之间设置有多个重复单元,每个重复单元包括两侧的双极膜和中间的阴离子交换膜、阳离子交换膜。本系统是一种经济高效的锑白生产系统,并且解决了现有技术中存在的设备腐蚀、高能耗等问题。

    一种光线不足场景下的车辆目标检测方法

    公开(公告)号:CN118015592A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410171707.2

    申请日:2024-02-07

    Abstract: 本发明提供一种光线不足场景下的车辆目标检测方法,涉及自动驾驶技术领域。该方法设计由教师网络和学生网络组成的基于深度学习的知识蒸馏网络框架,教师网络首先针对低光图像的特点进行图像预处理,对低光图像做特征变换将图像变为不同尺度的特征图;再对不同尺度的特征图进行卷积操作提取光照特征,并进行上采样对特征图进行光照信息增强;然后进行知识蒸馏,将教师网络的特征学习能力及参数进行蒸馏,最后通过卷积层输出检测图,并向学生网络传递检测信息。该方法提升了在光线不足场景下车辆检测的准确率,对光线不足环境有一定的鲁棒性。

    一种管道式反应器湿法生产无砷锑白的系统

    公开(公告)号:CN109250756A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811485028.3

    申请日:2018-12-06

    Inventor: 于健康

    CPC classification number: C01G30/005

    Abstract: 本发明是一种管道式反应器湿法生产无砷锑白的系统,系统包括破碎机、管道式反应器,平板压滤机、微滤系统、双极膜系统;所述破碎机分两路连接两个管道式反应器,所述管道式反应器中有浓度为30%的FeCl3溶液;所述管道式反应器为“S”形盘绕的反应管组成,通过支架支撑;每段反应管上设置有温度补偿器和静态混合器;所述管道式反应器出口连接至双极膜系统;所述双极膜系统在正负极之间设置有多个重复单元,每个重复单元包括两侧的双极膜和中间的阴离子交换膜、阳离子交换膜。本系统是一种经济高效的锑白生产系统,并且解决了现有技术中存在的设备腐蚀、高能耗等问题。

    一种高精度太赫兹超材料传感器

    公开(公告)号:CN116642834A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310658013.7

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明涉及传感器技术领域,且公开了一种高精度太赫兹超材料传感器,包括传感器主体,所述传感器主体的上表面粘接有超材料片,所述传感器主体的表面固定连接有连接块,所述连接块的表面固定连接有矩形筒,所述连接块的左侧开设有气槽,所述矩形筒的上表面固定连接有第一密封板。本发明通过连接块、矩形筒、第一密封板、进气孔和圆形防尘网的配合,使空气中的灰尘无法吸附在超材料片上,进而防止该传感器在使用时,因超材料片被灰尘覆盖而导致测量精度降低,同时,通过驱动机构使圆形防尘网转动,并通过微型风机将圆形防尘网上吸附的灰尘吹散,进而防止因灰尘吸附在圆形防尘网上,而导致矩形筒内外空气流通不顺畅。

    一种煤矿安全生产坑道除尘装置

    公开(公告)号:CN115518465A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211236604.7

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明涉及除尘装置技术领域,且公开了一种煤矿安全生产坑道除尘装置,所述除尘舱顶端的中部固定连接有第一进气舱,所述第一进气舱的顶部固定连接有第二进气舱,所述第二进气舱的顶部固定连接有入气端口,所述除尘舱底部的两侧固定连接有移动轮组,所述除尘舱一端的顶部固定连接有摄像头,本发明通过设有第一进气舱、第二进气舱、入气端口,有利于灰尘回收装置的吸附,通过设有移动轮组,有利于起到整体移动的作用,通过设有除尘通风舱,有利于起到固定第二扇叶组的作用,通过设有第二扇叶组,有利于除尘动力的提供,通过设有除尘通风舱、缓冲密封舱,有利于起到密封除尘通风舱的作用,通过设有电动液压柱,有利于升降力的提供。

    一种活化载锌沸石面膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN112641643A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110016277.3

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种活化载锌沸石面膜的制备方法,及面膜产品,主要步骤有:将天然沸石加工为沸石粉末;将所述沸石粉末焙烧,疏通沸石通道,去除有机杂质;将焙烧过的沸石粉末与水混合形成矿浆,向所述矿浆中加入锌盐,调节ph值为4.5~6.5,加热并控制温度40℃~90℃进行反应,将反应结束后的矿浆制成滤饼;将所述滤饼烘干后粉碎,得到载锌沸石;将所述载锌沸石进行活化处理,得到活化载锌沸石;将水与其他原料混合加热并搅拌溶解均匀,依次加入所述活化载锌沸石、色粉色浆色素;待水相温度降低继续搅拌均匀,得到活化载锌沸石面膜。本产品具有深度清理皮肤重金属残留的功能;具有很强的抗菌性,并具有杀菌除螨作用。

Patent Agency Ranking