公开(公告)号：CN222603078U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420792580.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 管晓航 ,  张昊 ,  张兴元 ,  郝紫鹏 ,  吴泽远 ,  李钧 ,  张恒溢 ,  王昱闰 ,  王子昂 ,  谢昊阳

IPC: A01D44/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水生莼菜采收双体船，主要涉及水生莼菜采收技术领域；包括支撑框架，所述支撑框架的左右两端均设有浮筒，所述支撑框架上设有直角坐标机器人，通过所述直角坐标机器人调整吸取式末端执行器在X轴、Y轴、Z轴方向的位置，吸取式末端执行器位于支撑框架的内侧，所述吸取式末端执行器的底部设有吸取管，所述吸取管的顶部设有剪切仓，所述剪切仓的顶部设有竖直管，所述剪切仓内设有切断机构，所述剪切仓或竖直管内设有传感器，所述竖直管的顶端通过输送管路与负压吸取装置连接，支撑框架的后端设有驱动装置；本实用新型采用负压吸取剪切式的无损化采摘方式，能够提高莼菜的采摘效率，降低菜农的劳动强度。

公开(公告)号：CN221354927U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323339277.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郝紫鹏 ,  张兴元 ,  王昱闰 ,  郭志涛 ,  王妍婷

IPC: A01B49/04 ,  A01M7/00 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型涉及一种农田管理机器人，其包括底盘车架、安装在底盘车架上的车身平台、安装在车身平台两端的储存箱、安装在车身平台上的一组以上的喷洒组件、安装在车身平台中部的检测组件、安装在底盘车架上的松土装置以及安装在底盘车架四角的驱动组件；本实用新型采用摆动导杆组件通过锄头进行松土、开沟或锄草，钉耙碎土工作，直流电机通过末端摆动块带动锄头或钉耙旋转在沟坎中越障，操作时省时省力，本实用新型通过控制器控制，结构紧凑，进行农田田间作物管理时操作方便，提高了工作效率。