公开(公告)号：CN222603078U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420792580.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 管晓航 ,  张昊 ,  张兴元 ,  郝紫鹏 ,  吴泽远 ,  李钧 ,  张恒溢 ,  王昱闰 ,  王子昂 ,  谢昊阳

IPC: A01D44/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水生莼菜采收双体船，主要涉及水生莼菜采收技术领域；包括支撑框架，所述支撑框架的左右两端均设有浮筒，所述支撑框架上设有直角坐标机器人，通过所述直角坐标机器人调整吸取式末端执行器在X轴、Y轴、Z轴方向的位置，吸取式末端执行器位于支撑框架的内侧，所述吸取式末端执行器的底部设有吸取管，所述吸取管的顶部设有剪切仓，所述剪切仓的顶部设有竖直管，所述剪切仓内设有切断机构，所述剪切仓或竖直管内设有传感器，所述竖直管的顶端通过输送管路与负压吸取装置连接，支撑框架的后端设有驱动装置；本实用新型采用负压吸取剪切式的无损化采摘方式，能够提高莼菜的采摘效率，降低菜农的劳动强度。