公开(公告)号：CN114837722A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210538663.3

申请日：2022-05-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张昊 ,  刘剑

IPC: E21F1/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于倾斜压差计测定通风阻力的改进方法。选择矿井中的主要通风路线及其主要分支路线，通过提前布置测风地点巷道壁上的胶皮管道，延长了矿井单次测风的距离，合理选择倾斜压差计的摆放位置以及测风之间的接替方式可以节省测风的一些重复步骤，由此可以极大地节省测风时铺管、收管等操作所浪费的时间，不仅提高了测风的效率还减小了测试结果的误差。

公开(公告)号：CN222603078U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420792580.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 管晓航 ,  张昊 ,  张兴元 ,  郝紫鹏 ,  吴泽远 ,  李钧 ,  张恒溢 ,  王昱闰 ,  王子昂 ,  谢昊阳

IPC: A01D44/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水生莼菜采收双体船，主要涉及水生莼菜采收技术领域；包括支撑框架，所述支撑框架的左右两端均设有浮筒，所述支撑框架上设有直角坐标机器人，通过所述直角坐标机器人调整吸取式末端执行器在X轴、Y轴、Z轴方向的位置，吸取式末端执行器位于支撑框架的内侧，所述吸取式末端执行器的底部设有吸取管，所述吸取管的顶部设有剪切仓，所述剪切仓的顶部设有竖直管，所述剪切仓内设有切断机构，所述剪切仓或竖直管内设有传感器，所述竖直管的顶端通过输送管路与负压吸取装置连接，支撑框架的后端设有驱动装置；本实用新型采用负压吸取剪切式的无损化采摘方式，能够提高莼菜的采摘效率，降低菜农的劳动强度。