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公开(公告)号：CN221354927U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323339277.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农田管理机器人，其包括底盘车架、安装在底盘车架上的车身平台、安装在车身平台两端的储存箱、安装在车身平台上的一组以上的喷洒组件、安装在车身平台中部的检测组件、安装在底盘车架上的松土装置以及安装在底盘车架四角的驱动组件；本实用新型采用摆动导杆组件通过锄头进行松土、开沟或锄草，钉耙碎土工作，直流电机通过末端摆动块带动锄头或钉耙旋转在沟坎中越障，操作时省时省力，本实用新型通过控制器控制，结构紧凑，进行农田田间作物管理时操作方便，提高了工作效率。
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