一种结合轴角变换的布料模拟滤波算法的改进方法

    公开(公告)号:CN116596783A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310532722.0

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明旨在研究如何提高点云滤波的效率和准确性,针对区域地形复杂、地势起伏大时传统布料滤波算法出现的错分或漏分的问题,探索布料模拟滤波算法改进空间。本发明提出一种结合轴角变换的布料模拟滤波算法的改进方法,该方法根据坡度信息对实验区域进行分块操作,并根据点云具有的旋转不变性特点,通过正交投影公式求出各个方向上的偏移量,并通过轴角变换将点云信息水平化,最后采用布料模拟滤波算法进行点云滤波,获得准确的地面点云。通过这种方法可以增加算法的精度和效率,有效的降低误差发生的概率。

    一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车

    公开(公告)号:CN104260208B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410395125.9

    申请日:2014-08-11

    Abstract: 一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车,属于料车提升式混凝土搅拌站技术领域。本发明包括料车车体,料车车体的出料口设置有料门,料门上设有料门支臂,料门采用切割式料门结构,料门配装有料门执行机构;料门执行机构包括气缸、气缸转臂及料门拨杆,气缸一端通过固定座安装在搅拌站主体框架上,气缸与固定座相铰接,气缸另一端与气缸转臂一端相铰接,气缸转臂另一端通过拨杆转轴安装在下层导轨上,气缸转臂与拨杆转轴键连接;料门拨杆一端通过拨杆转轴安装在下层导轨上,料门拨杆与拨杆转轴键连接,料门拨杆另一端与料门支臂相对应。本发明能够缩减搅拌主机等待时间,提高生产效率,保证混凝土搅拌站提升机构的使用寿命及设备运行的安全性。

    一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车

    公开(公告)号:CN104260208A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410395125.9

    申请日:2014-08-11

    CPC classification number: B28C7/0847 B28C7/087 B28C7/0876

    Abstract: 一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车,属于料车提升式混凝土搅拌站技术领域。本发明包括料车车体,料车车体的出料口设置有料门,料门上设有料门支臂,料门采用切割式料门结构,料门配装有料门执行机构;料门执行机构包括气缸、气缸转臂及料门拨杆,气缸一端通过固定座安装在搅拌站主体框架上,气缸与固定座相铰接,气缸另一端与气缸转臂一端相铰接,气缸转臂另一端通过拨杆转轴安装在下层导轨上,气缸转臂与拨杆转轴键连接;料门拨杆一端通过拨杆转轴安装在下层导轨上,料门拨杆与拨杆转轴键连接,料门拨杆另一端与料门支臂相对应。本发明能够缩减搅拌主机等待时间,提高生产效率,保证混凝土搅拌站提升机构的使用寿命及设备运行的安全性。

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