公开(公告)号：CN118097162A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410249177.9

申请日：2024-03-05

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张凯选 ,  杨婷婷 ,  吴梦琦 ,  李闯 ,  刘忠博

IPC: G06V10/36 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明针对布料模拟滤波算法在植被茂密且地形复杂的区域中应用时，出现山顶信息被剔除或非地面点被误判等问题，提出了一种结合PointNet++网络模型的布料模拟滤波算法优化。该方法对点云数据进行端到端学习，不需要手工设计特征提取器，可以充分挖掘点云数据的特征。根据点云的旋转不变性和置换不变性，PointNet++模型能够处理不同姿态和排列的点云数据。通过在PointNet++模型训练之后再进行布料模拟滤波，进一步提高布料模拟滤波算法在复杂地形下的滤波效果。本发明所提出的方法能够有效避免出现山顶信息被剔除或非地面点保留过多的问题，在降低复杂地形下的误差方面具有优势，对滤波效率也有所提升。

公开(公告)号：CN222234315U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420584575.1

申请日：2024-03-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 才淑一 ,  阎树彤 ,  李闯

IPC: H02G3/02 ,  G06F1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种计算机束线器，包括束线器支撑板，所述束线器支撑板上端的两侧均固定连接有搭接支杆，所述搭接支杆的上端固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘上端的一侧固定连接有辅助支撑轴，所述辅助支撑轴的表面转动连接有数据线卡板。本实用新型将数据线放置在支撑底盘上，并在辅助支撑轴的带动下翻转数据线卡板将数据线卡接限位，同时扣住橡胶限位杆让其在支撑顶块上进行滑动，并同时带动滑动支块在支撑空心柱内进行滑动向上或者向下，并因橡胶限位杆的摩擦力进行对支撑卡块的高度进行限位，从而对数据线被顶住并绷紧，进而使数据线被进一步的限位固定，防止数据线在束线器内产生松脱的情况。