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公开(公告)号：CN110126936A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910543360.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走和弹跳机构，由机箱、机箱两外侧壁前部的驱动轮、机箱后端的从动轮和机箱两外侧壁上由1#至6#号连杆、蓄能弹簧和缓冲弹簧组成的连杆机构；箱体中有双输出轴电机，电机的前轴通过前离合器与由双向锥齿轮换向机构相接，双向锥齿轮换向机构的两个输出轴分别驱动驱动轮；电机的后轴通过后离合器与滚筒相接，滚筒上缠绕绕向相反、末端分别与连杆机构相接的两根牵引绳。该机器人行走和弹跳机构靠电机反转带动滚筒转动使牵引绳释放、蓄能弹簧释放能量实现弹跳功能，滚筒传动效率比开式传动锥齿轮高，机器人弹跳所需时间短，速度快，弹跳力强；通过靴子形6#连杆和缓冲弹簧可缓冲连杆与地面的撞击，避免连杆机构损坏；利用一台电机即可完成机器人行走和弹跳双功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119413555A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411590171.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种破岩实验装置及其方法，属于硬岩破碎技术领域，包括岩石装夹及测力装置，装夹岩石块并调节岩石块以确定截割深度，同时在实验过程中监测三向力；滚刀线性截割机构，布置在岩石装夹及测力装置上方，连接在伺服电推缸的活动端，多角度截割岩石块；通过调节伺服电推缸调节滚刀线性截割机构的截割速度和截割距离；导轨支撑机构，与滚刀线性截割机构滑动连接，为滚刀线性截割机构提供支撑和移动导向。截割过程中，可根据实验要求或工况要求调整滚刀截割速度、截割角度和截割深度，以模拟真实工况下的截割过程，精确记录截割力学数据，用于分析滚刀的截割性能、破岩机理及其磨损情况等。
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公开(公告)号：CN115465385A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211112616.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可变轴距和可变高度的运动装置。适用于越障、爬楼的机器人、车辆等装置。该运动装置组成包括：含有伸缩装置的支架副，套在支架副外面的弹簧，沿伸缩装置轴线方向运动的两个滑块，支架副受力，使弹簧压缩，致使伸缩杆压缩，从而使两轮轴距可变化；支架副两端铰接阻尼伸缩杆、与滑块和阻尼伸缩杆相铰接的电动伸缩杆，电动伸缩杆两端距离变化，可使运动装置高度变化；2排4个独立驱动车轮，车轮与所述阻尼伸缩杆铰接，运动装置转向以速度差方式，进行转向。该运动装置应用包括：1.基于可变轴距和可变高度的运动的爬楼方式。2.基于可变高度的运动的越障方式。
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公开(公告)号：CN119719566A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411798760.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F17/10 , G06F30/23 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及矿山机械领域，具体涉及一种用于预测盘刀比能耗及选取最优比能耗参数的方法。首先，通过分析刀具切割类型、岩石破坏形式及刀具载荷，推导出包含切割深度、切割速度、进给速率、切割角度、刀具半径及摩擦系数等关键参数的SEC数学模型。其次，利用有限元仿真生成数据集并进行特征分析。然后，构建并训练PINN模型，结合物理规律与数据驱动，提高SEC预测精度。最后，基于模型预测结果，选择最优参数组合，实现能耗优化。结果表明，该方法在预测准确性和参数优化方面优于传统方法，显著降低盘刀能耗，提升工作效率，具有良好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN110126936B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910543360.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走和弹跳机构，由机箱、机箱两外侧壁前部的驱动轮、机箱后端的从动轮和机箱两外侧壁上由1#至6#号连杆、蓄能弹簧和缓冲弹簧组成的连杆机构；箱体中有双输出轴电机，电机的前轴通过前离合器与由双向锥齿轮换向机构相接，双向锥齿轮换向机构的两个输出轴分别驱动驱动轮；电机的后轴通过后离合器与滚筒相接，滚筒上缠绕绕向相反、末端分别与连杆机构相接的两根牵引绳。该机器人行走和弹跳机构靠电机反转带动滚筒转动使牵引绳释放、蓄能弹簧释放能量实现弹跳功能，滚筒传动效率比开式传动锥齿轮高，机器人弹跳所需时间短，速度快，弹跳力强；通过靴子形6#连杆和缓冲弹簧可缓冲连杆与地面的撞击，避免连杆机构损坏；利用一台电机即可完成机器人行走和弹跳双功能。
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公开(公告)号：CN110242293A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910543359.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种旋挖式截煤装置，包括一个圆截割头(1)和两个位于截割头后部、与截割头轴向垂直、左右对称的圆柱形截割滚筒(2)；截割头和两个截割滚筒由同一台防爆电机(3)通过传动机构驱动。该旋挖式截煤装置的防爆电机经直齿轮减速器和行星减速器减速后，由行星减速器的输出轴将一部分动力直接传递给截割头进行掘进挖煤，一部分动力经锥齿轮组换向后传递给两个截割滚筒对煤岩进行开采，由两个截割滚筒配合截割头一起进行旋挖式开采，可大大增加采煤面，用于薄煤层开采，可大幅度提高开采效率及利用率，降低工作人员的劳动强度；装置整体结构紧凑，重量较轻。
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