公开(公告)号：CN118194468A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410407792.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郭辰光 ,  杨明新 ,  岳海涛 ,  戴卫兵 ,  李强 ,  范建成

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及煤矿机械截割破岩刀具有限元数值仿真分析领域，公开了一种基于ABAQUS的盘刀截割破岩热力耦合仿真分析方法，主要按照以下步骤实施：步骤1，进行ABAQUS仿真前处理，包括几何模型的建立、基于几何模型建立有限元分析模型、材料参数的定义与赋予以及网格类型的指派与划分；步骤2，进行ABAQUS仿真求解，包括求解器的设置、接触关系的设置以及边界条件的设置；步骤3，进行ABAQUS仿真结果后处理，选择反作用力与温度，绘制结点，并对得到的结果进行处理。采用本发明的方法进行盘刀截割破岩热力耦合仿真分析，能够准确的模拟盘刀在摆动以及自转条件下进行煤岩截割，能够输出盘刀在截割过程中的受力以及温度变化情况，以评价盘刀的截割性能，同时可以改变盘刀的结构进行多次仿真，以此实现盘刀结构的优化。

公开(公告)号：CN115465385A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211112616.9

申请日：2022-09-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郭辰光 ,  薄涛 ,  胡志成 ,  岳海涛 ,  孙瑜 ,  杨明新

IPC: B62D61/12 ,  B62D21/14

Abstract: 本发明涉及一种可变轴距和可变高度的运动装置。适用于越障、爬楼的机器人、车辆等装置。该运动装置组成包括：含有伸缩装置的支架副，套在支架副外面的弹簧，沿伸缩装置轴线方向运动的两个滑块，支架副受力，使弹簧压缩，致使伸缩杆压缩，从而使两轮轴距可变化；支架副两端铰接阻尼伸缩杆、与滑块和阻尼伸缩杆相铰接的电动伸缩杆，电动伸缩杆两端距离变化，可使运动装置高度变化；2排4个独立驱动车轮，车轮与所述阻尼伸缩杆铰接，运动装置转向以速度差方式，进行转向。该运动装置应用包括：1.基于可变轴距和可变高度的运动的爬楼方式。2.基于可变高度的运动的越障方式。