公开(公告)号：CN117556699A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311510732.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  中国中煤能源股份有限公司 ,  辽宁大学

Inventor： 郭辰光 ,  胡志成 ,  王书文 ,  孙凯 ,  薄涛 ,  肖永惠 ,  潘一山 ,  岳海涛 ,  张建卓

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种液压支架疲劳剩余寿命预测方法；首先利用Solidworks软件建立液压支架系统的整体仿真模型，并采用ABAQUS有限元分析获得液压支架在整体均布受载、中部集中受载、两端集中受载、扭转受载和单侧受载的五种工况下的最大受力点；然后利用MATLAB构建数字孪生模型；将通过ABAQUS有限元分析得到的数据集划分为训练集与测试集，通过PSO‑GRNN神经网络对得到的训练集进行训练，完成训练后利用测试集进行测试评估，以确定液压支架整体应力的预测模型；最后根据神经网络预测的应力值，采用断裂力学法对超前液压支架进行疲劳剩余寿命的计算，以此来实现对超前液压支架整体疲劳剩余寿命的准确预测。

公开(公告)号：CN117552825A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311510737.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 中国中煤能源股份有限公司 ,  辽宁工程技术大学 ,  辽宁大学

Inventor： 王书文 ,  郭辰光 ,  孙凯 ,  胡志成 ,  薄涛 ,  肖永惠 ,  潘一山 ,  郭昊 ,  张建卓

IPC: E21D23/06 ,  E21D23/12 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G01D21/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种液压支架顶梁压力和姿态实时监测系统及方法，所述系统包括：感知模块、通讯模块、仿真模块、数据处理模块、可视化模块；所述感知模块获取单元式超前液压支架顶梁的压力和姿态数据并利用通讯模块将其传输至数据处理模块；所述仿真模块对单元式超前液压支架顶梁进行网格化，并在仿真软件中建立有限元模型进行大量仿真实验，以此为基础建立压力仿真数据库；所述数据处理模块通过通信模块传输出来的数据信息，并结合仿真模块得到的仿真模型及压力数据库信息，给压力云图可视化提供数据来源；所述可视化模块基于Matlab将数据处理模块处理之后的信息，以三维云图的方式显示出来，实现单元式超前液压支架顶梁压力及姿态三维云图显示。

公开(公告)号：CN115465385A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211112616.9

申请日：2022-09-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郭辰光 ,  薄涛 ,  胡志成 ,  岳海涛 ,  孙瑜 ,  杨明新

IPC: B62D61/12 ,  B62D21/14

Abstract: 本发明涉及一种可变轴距和可变高度的运动装置。适用于越障、爬楼的机器人、车辆等装置。该运动装置组成包括：含有伸缩装置的支架副，套在支架副外面的弹簧，沿伸缩装置轴线方向运动的两个滑块，支架副受力，使弹簧压缩，致使伸缩杆压缩，从而使两轮轴距可变化；支架副两端铰接阻尼伸缩杆、与滑块和阻尼伸缩杆相铰接的电动伸缩杆，电动伸缩杆两端距离变化，可使运动装置高度变化；2排4个独立驱动车轮，车轮与所述阻尼伸缩杆铰接，运动装置转向以速度差方式，进行转向。该运动装置应用包括：1.基于可变轴距和可变高度的运动的爬楼方式。2.基于可变高度的运动的越障方式。