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公开(公告)号：CN110126936A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910543360.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走和弹跳机构，由机箱、机箱两外侧壁前部的驱动轮、机箱后端的从动轮和机箱两外侧壁上由1#至6#号连杆、蓄能弹簧和缓冲弹簧组成的连杆机构；箱体中有双输出轴电机，电机的前轴通过前离合器与由双向锥齿轮换向机构相接，双向锥齿轮换向机构的两个输出轴分别驱动驱动轮；电机的后轴通过后离合器与滚筒相接，滚筒上缠绕绕向相反、末端分别与连杆机构相接的两根牵引绳。该机器人行走和弹跳机构靠电机反转带动滚筒转动使牵引绳释放、蓄能弹簧释放能量实现弹跳功能，滚筒传动效率比开式传动锥齿轮高，机器人弹跳所需时间短，速度快，弹跳力强；通过靴子形6#连杆和缓冲弹簧可缓冲连杆与地面的撞击，避免连杆机构损坏；利用一台电机即可完成机器人行走和弹跳双功能。
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公开(公告)号：CN110126936B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910543360.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走和弹跳机构，由机箱、机箱两外侧壁前部的驱动轮、机箱后端的从动轮和机箱两外侧壁上由1#至6#号连杆、蓄能弹簧和缓冲弹簧组成的连杆机构；箱体中有双输出轴电机，电机的前轴通过前离合器与由双向锥齿轮换向机构相接，双向锥齿轮换向机构的两个输出轴分别驱动驱动轮；电机的后轴通过后离合器与滚筒相接，滚筒上缠绕绕向相反、末端分别与连杆机构相接的两根牵引绳。该机器人行走和弹跳机构靠电机反转带动滚筒转动使牵引绳释放、蓄能弹簧释放能量实现弹跳功能，滚筒传动效率比开式传动锥齿轮高，机器人弹跳所需时间短，速度快，弹跳力强；通过靴子形6#连杆和缓冲弹簧可缓冲连杆与地面的撞击，避免连杆机构损坏；利用一台电机即可完成机器人行走和弹跳双功能。
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公开(公告)号：CN110242293A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910543359.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种旋挖式截煤装置，包括一个圆截割头(1)和两个位于截割头后部、与截割头轴向垂直、左右对称的圆柱形截割滚筒(2)；截割头和两个截割滚筒由同一台防爆电机(3)通过传动机构驱动。该旋挖式截煤装置的防爆电机经直齿轮减速器和行星减速器减速后，由行星减速器的输出轴将一部分动力直接传递给截割头进行掘进挖煤，一部分动力经锥齿轮组换向后传递给两个截割滚筒对煤岩进行开采，由两个截割滚筒配合截割头一起进行旋挖式开采，可大大增加采煤面，用于薄煤层开采，可大幅度提高开采效率及利用率，降低工作人员的劳动强度；装置整体结构紧凑，重量较轻。
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