公开(公告)号：CN102476756B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201010576424.4

申请日：2010-11-25

Applicant: 软控股份有限公司

Inventor： 张焱 ,  王福业 ,  李建强 ,  孙广东 ,  刘朋霞

IPC: B65H23/195

Abstract: 本发明所述物料卷取速度控制方法，检测物料卷取周长以准确调节卷取辊的转动角速度，以浮动辊相对于平衡位置的波动来缓冲卷取辊转速的变化，实现卷取速度与输送线速度之间的匹配，防止物料被拉伸形变，提高物料卷取存放质量。所述控制方法包括，物料通过运输带输送至卷取辊完成与垫布的卷取，浮动辊悬浮支撑于物料下方以调节卷取辊的转动角速度ω。与现有技术的不同之处在于，卷取辊的转动角速度ω符合表达式ω＝V/C。其中，V是运输带的线速度，C是物料在卷取辊上卷取时的周长；卷取过程中设定浮动辊平衡位置与水平基准线的夹角为a0；检测浮动辊相对于平衡位置每增加转动一个Δa的角度，即对应地增加物料卷取周长一个ΔC的长度。

公开(公告)号：CN102476756A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010576424.4

申请日：2010-11-25

Applicant: 软控股份有限公司

Inventor： 张焱 ,  王福业 ,  李建强 ,  孙广东 ,  刘朋霞

IPC: B65H23/195

Abstract: 本发明所述物料卷取速度控制方法，检测物料卷取周长以准确调节卷取辊的转动角速度，以浮动辊相对于平衡位置的波动来缓冲卷取辊转速的变化，实现卷取速度与输送线速度之间的匹配，防止物料被拉伸形变，提高物料卷取存放质量。所述控制方法包括，物料通过运输带输送至卷取辊完成与垫布的卷取，浮动辊悬浮支撑于物料下方以调节卷取辊的转动角速度ω。与现有技术的不同之处在于，卷取辊的转动角速度ω符合表达式ω＝V/C。其中，V是运输带的线速度，C是物料在卷取辊上卷取时的周长；卷取过程中设定浮动辊平衡位置与水平基准线的夹角为a0；检测浮动辊相对于平衡位置每增加转动一个Δa的角度，即对应地增加物料卷取周长一个ΔC的长度。