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公开(公告)号：CN119659059A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510060121.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B29D30/06
Abstract: 本发明提供了一种硫化机，包括座体、中间立柱、多个边缘立柱、硫化室、用于装胎的装胎机构和用于卸胎的卸胎机构、调模装置、锁模装置和中心机构，中间立柱和边缘立柱均与座体连接，中间立柱和边缘立柱呈V字型结构排布；硫化室位于V字型结构内，硫化室包括上主板和下底板；相邻的中间立柱和边缘立柱中，中间立柱和边缘立柱中的一者设置有装胎机构，另一者设置有卸胎机构；调模装置设置在上主板上，并相对于座体可活动设置；锁模装置设置在上主板和下底板之间，并能够在上主板与下底板扣合时锁定相对位置；中心机构与座体连接，并为硫化室提供蒸汽。本发明解决了现有技术中的硫化机结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114683598B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202011638978.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型鼓的中鼓组件、成型鼓和中鼓组件的中鼓块更换方法。其中，中鼓组件包括：鼓肩；中鼓块，中鼓块具有安装槽和固定孔；第一紧固件，第一紧固件活动穿设在鼓肩内，并能够沿成型鼓的轴向运动，第一紧固件具有台阶面，中鼓块沿成型鼓的径向对接到鼓肩上时，安装槽与第一紧固件对齐，中鼓块挤压台阶面并使第一紧固件的一部分伸入至安装槽内；第二紧固件，第二紧固件的一部分穿设在鼓肩内，当第一紧固件的一部分伸入至安装槽后，固定孔与第二紧固件对齐，中鼓块沿成型鼓的轴向靠近鼓肩，第二紧固件外露于鼓肩的一部分伸入至固定孔内。本发明解决了现有技术中的鼓肩部分的齿形块更换费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113681957B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111101160.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械鼓悬拉反包成型结构。机械鼓悬拉反包成型结构包括主轴组件和后压车，后压车与主轴组件相对设置，机械鼓悬拉反包成型结构还包括设置在主轴组件上的锁圈组件和反包组件，反包组件为两个，两个反包组件对称设置在锁圈组件的两侧，反包组件包括：反包结构，反包结构为多个，多个反包结构绕主轴组件的周向间隔设置，且反包结构具有支撑位置和收回位置；支撑板，支撑板为多个，多个支撑板与多个反包结构一一对应且支撑板设置在对应的反包结构上；第一驱动组件，第一驱动组件设置在主轴组件上，且第一驱动组件与多个反包结构驱动连接。本发明解决了现有技术中胎侧悬拉反包成型使用的胶囊鼓悬拉反包工艺成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119636142A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510088521.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B29D30/30
Abstract: 本发明涉及轮胎成型机的贴合模板定位装置、定位方法以及存储介质。轮胎成型机具备供料架、贴合模板、缸组件、鼓组件，贴合模板将用于制造轮胎的物料贴合于鼓组件的外表面，贴合模板定位装置，其特征在于，具备：缸组件，其一端连接于供料架，另一端连接于贴合模板；贴合模板，其基端连接于供料架，顶端靠近鼓组件；以及在缸组件进行伸缩时贴合模板会上升和下降，由此能够确定贴合模板与鼓组件的相对位置。
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公开(公告)号：CN119629054A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411835279.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: H04L41/082 , G05B19/05 , H04L67/141
Abstract: 本发明涉及参数更新方法和系统、数据交互方法和系统。参数更新方法用于在包括多HMI和多PLC的系统中对设备的参数进行更新，所述系统包括：主设备，其包括彼此连接的主HMI和主PLC；副设备，其包括彼此连接的副HMI和副PLC；所述参数更新方法，其特征在于，包括：在所述主HMI与所述副HMI间以及在所述主PLC与所述副PLC间建立连接，所述主HMI与所述副PLC间以及所述主PLC与所述副HMI间没有连接；在所述主PLC与所述副PLC间建立PLC连接，来传送参数数据和参数更新命令。
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公开(公告)号：CN119590014A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311159749.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B29D30/30
Abstract: 本发明提供了一种辅机侧供料装置及辅机侧供料方法。其中，辅机侧供料装置包括：机架、胎面供料模板、零带供料模板、胎面零带驱动机构。胎面供料模板与机架活动连接；零带供料模板与机架活动连接，并与胎面供料模板沿至少一个方向同步运动；胎面零带驱动机构与胎面供料模板和零带供料模板二者均驱动连接，并能够驱动胎面供料模板和零带供料模板二者沿至少一个方向同步运动。本发明解决了现有技术中辅机侧供料装置结构复杂、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110757859B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911167573.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种反包成型方法、反包成型设备和三鼓成型机。其中，反包成型方法包括如下步骤：步骤S1，控制反包胶囊充气使胎侧结构的第一部分贴合在轮胎本体上；控制成型鼓带动胎侧结构转动；步骤S2，控制反包胶囊排气使胎侧结构的未贴合在轮胎本体上的第二部分和反包胶囊之间形成反包间隙；步骤S3，控制反包压辊由反包间隙伸入并将胎侧结构的第二部分滚压至轮胎本体上。本发明的技术方案解决了现有技术中的反包成型方法的反包时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN119077142A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411487907.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本申请提供了一种轮胎激光打标刻字装置及使用方法，该轮胎激光打标刻字装置通过输送单元将轮胎输送至待打标区域，通过摄像机拍摄轮胎的俯视图像；通过光源组件用于照明轮胎；该装置中的打标组件包括位于支架一侧的工业机器人、打标激光器及测距传感器。在对轮胎进行打标刻字时，通过控制器在轮胎移动至打标区域时，控制光源组件照明轮胎，控制摄像机拍摄轮胎的俯视图像，另外，根据轮胎的俯视图像以及光度立体算法确认轮胎的圆周轮廓信息及圆形坐标，并确认待打标位置；控制工业机器人将打标激光器移动到待打标位置，根据测距传感器的测量数据调整打标激光器的高度后打标。提高了对轮胎打标刻字的效率，且打标的精度高，改善了对轮胎打标刻字的效果。
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公开(公告)号：CN118999397A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411113731.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法，系统包括：控制模块、光源模块、图像采集模块和图像处理模块。本发明将传统的检测钢圈的高度信息转换为测量截面轮廓的角度信息，具有不标定相机与物理坐标的关系，部署快捷,本发明采用激光打光的方式，可兼容所有规格的钢圈，即在检测时无需考虑钢圈的规格尺寸，线激光光打在不同规格钢圈上得到的是钢圈的截面图像，而对于钢圈的直径、钢圈的在料槽内摆放的倾斜角度等无需考虑，被激光打亮的截面特征具有一致性，可满足钢圈区分正反的打光需求，稳定成像的同时检测系统的鲁棒性提升，最终提高系统检出钢圈摆放的准确率。
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公开(公告)号：CN109501341B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811635566.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 软控股份有限公司
IPC: B29D30/06
Abstract: 本发明公开了一种硫化机，包括下胶囊夹盘和环座缸，下胶囊夹盘上设置有第一环形壁，第一环形壁上开设有多个第一凹槽，任意两个第一凹槽之间具有第一凸起，环座缸上设置有第二环形壁，第二环形壁上开设有多个第二凹槽，任意两个第二凹槽之间具有第二凸起，下胶囊夹盘和环座缸连接时，第一环形壁朝向第二环形壁移动，直至第一凸起穿过第二凹槽，第二凸起穿过第一凹槽，然后转动下胶囊夹盘，使得第一凸起与第二凸起重叠后相互卡住，环座缸上设置有固定柱，下胶囊夹盘上开设有固定孔，固定柱插入固定孔中防止下胶囊夹盘旋转。本发明提供的硫化机能够提高轮胎硫化机胶囊的安装效率，并且避免轮胎硫化机胶囊下夹盘卡死。
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