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公开(公告)号：CN118411822A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410498025.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 贵州省铜仁公路管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干线公路平面交叉口与收费站联动控制优化方法及系统，包括：以交叉口车辆延误最小为目标函数，构建联动控制优化模型；调整联动控制优化模型中各参数值，使得联动控制优化模型取得最小值，将联动控制优化模型取得最小值时设置的各参数作为联动控制优化参数。本发明能够防止车辆排队溢出，保证收费站与平面交叉口交通的稳定运行，有效提升收费站与平面交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN118280117A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410498220.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 贵州省铜仁公路管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的公路在途车辆运行风险预警方法及系统，包括：实时识别车辆所处的路段；判断车辆的行驶速度是否小于所处路段的限速值，若是，则不进行预警；若否，则选择设定的预警方式对车辆进行预警提醒。本发明能够避免路段状态信息数据需要实时更新，实现了任何路段、任何时间的车辆运行风险预警。
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公开(公告)号：CN119863939A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510047802.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，提供了一种匝道合流区智能网联车辆协作方辨识方法及装置。本发明通过智能网联车辆与路侧单元的通信，结合路侧单元采集的实时数据，动态筛选并确认智能网联车辆的协作车辆，能够确保匝道的智能网联车辆安全、高效地汇入主车道。本发明通过逐级筛选的流程，使得智能网联车辆首先通过路侧单元RSU的整体交通信息，找到主车道范围内的关键车辆，随后通过关键车辆的预期运动轨迹找到协作车辆，实现智能网联车辆的协作方辨识。本发明提高了协作方辨识的准确性与效率，使得智能网联车辆能更好地适应混合交通环境。
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公开(公告)号：CN119274336A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374202.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法，包括：S1.判断主车是否满足换道条件；若是，则进入步骤S2；S2.判断相邻车道路权是否充足；若是，则进入步骤S3；若否，则路权仲裁为本车道前方空间；S3.判断是否存在多车协同换道；若是，则进入步骤S4；若否，则路权仲裁为目标车道前方空间，并进行换道；S4.判断路权是否存在冲突；若是，则路权仲裁为本车道前方空间；若否，根据优先权进行路权仲裁，路权仲裁为目标车道对应的时空位置，并进行换道。本发明能够保证城市路口、高速匝道等交织区域复杂场景下的车辆安全高效行驶，为多车协同换道过程中的通行效率和安全舒适等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115938117B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609420A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777226.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，包括：构建车辆交叉口交互关系动态拓扑图；实时获取车辆数据，更新拓扑图中节点状态；实时获取车辆的驾驶意图，根据车辆驾驶意图和车辆状态信息的行驶路径，进行冲突监测，若车辆之间存在冲突，则计算存在冲突车辆之间的权重，并根据计算结果动态调整车辆交叉口交互关系动态拓扑图中的节点和边关系，以边的权重形式表示不同车辆之间潜在的冲突风险；从动态调整后的拓扑图中获取交通网络复杂性度量指标，通过分析交通网络复杂性度量指标，制定交通管理和优化策略。本发明能提高交叉口的安全性，有效减少交通延误和拥堵，提升整个交通系统的韧性和效率。
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公开(公告)号：CN118172970A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267844.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08B31/00 , G08B5/36 , G08B5/38 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01S17/42 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种高速公路改扩建施工期不良视距路段识别与风险预警方法，包括：采集目标路段的道路与环境信息，获取目标路段的点云数据；对所述点云数据进行体素化处理，得到处理后的点云；从所述点云中提取高速公路沿线的观察点，计算观察点的行车视距；判断行车视距是否小于停车视距，若是，则目标路段为风险路段；若否，则目标路段不为风险路段。本发明能够自动评估高速公路沿线的行车视距，准确确定视距不足风险路段。
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公开(公告)号：CN115346371B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210970312.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种交通路网重要节点的识别方法，首先建立拓扑路网模型；其次确定路网中各节点的度和核数，计算出各节点基于度和核数的综合重要度值，根据值的大小判断节点的重要程度；其次对基于度和核数的综合重要度值相同的节点，再通过计算基于交通量占比和平均行驶时间占比的综合重要度值判断节点的重要程度；最后，比较完交通路网中所有节点的重要程度后，对节点的重要程度进行排序，根据排序以及重要度阈值对节点进行重要程度等级划分。根据节点的重要等级，可以对各节点有针对性管控，能够避免因管控设施过度造成的资源浪费，也能避免因管控设施不足造成的交通混乱，因地制宜地对交通路网节点进行管控，使得交通安全、有序、顺畅。
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公开(公告)号：CN116401609A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211545091.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于累积效应的高速公路特殊路段风险态势研判方法，包括：S1.对特征断面道路区段的风险态势指标演化进行分析，构建交通异常运行状态数据集；S2.对交通异常运行状态数据集进行样本扩充，得到扩充后的异常运行状态数据集；S3.基于扩充后的异常运行状态数据集，构建沿时间维度展开的风险累积效应评估模型；S4.对风险累积效应评估模型输出的风险预测结果进行量化分析，得到风险致因。本发明能够高效、精准、实时地对公路特殊路段的风险态势进行研判，为风险干预措施的制定提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN119207111A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411294286.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂地下道路行驶安全风险路车靶向预警方法，包括：对车辆进行识别与轨迹跟踪，得到车辆识别跟踪结果；基于车辆识别跟踪结果，确定道路空间内目标点处的行车安全场场强；若目标点处的行车安全场场强的大小超过设定阈值，则将与目标点距离最近的车辆作为风险车辆，并向风险车辆发送预警信息。本发明能够全面感知路段上车辆的行驶安全风险，准确推送预警信息至风险车辆，从而提升了复杂地下道路及所在立体交通的运行安全水平。
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