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公开(公告)号：CN118280117A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410498220.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 贵州省铜仁公路管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的公路在途车辆运行风险预警方法及系统，包括：实时识别车辆所处的路段；判断车辆的行驶速度是否小于所处路段的限速值，若是，则不进行预警；若否，则选择设定的预警方式对车辆进行预警提醒。本发明能够避免路段状态信息数据需要实时更新，实现了任何路段、任何时间的车辆运行风险预警。
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公开(公告)号：CN119207111A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411294286.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂地下道路行驶安全风险路车靶向预警方法，包括：对车辆进行识别与轨迹跟踪，得到车辆识别跟踪结果；基于车辆识别跟踪结果，确定道路空间内目标点处的行车安全场场强；若目标点处的行车安全场场强的大小超过设定阈值，则将与目标点距离最近的车辆作为风险车辆，并向风险车辆发送预警信息。本发明能够全面感知路段上车辆的行驶安全风险，准确推送预警信息至风险车辆，从而提升了复杂地下道路及所在立体交通的运行安全水平。
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公开(公告)号：CN118799688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797352.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的路域感知数据可信融合方法，包括：获得路侧雷达感知轨迹数据集及路侧视频感知轨迹数据集；对路侧视频摄像头进行初步标定，将视频感知轨迹坐标由像素坐标系初步转换至世界坐标系；实现雷达与视频感知轨迹数据之间的匹配，并求解坐标转换参数；求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据的世界坐标进行修正，将修正后的视频感知轨迹数据与雷达感知轨迹数据进行融合；定期校验雷视融合精度，当雷视轨迹误差超出阈值时，重新求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据进行修正。本发明能够通过路侧雷达与路侧视频感知轨迹数据自动实现雷视坐标的时空同步，并通过雷视感知数据融合实现感知交通目标的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN117670141A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311786412.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种山地城市路网结构及供给能力评价方法及装置包括：获取山地城市的路网交通信息；根据路网交通信息获取路网结构评价指标；路网结构评价指标包括路网关键路段、路网空间结构布局合理性和路网道路级配结构合理性；基于路网供给能力双层规划模型获取路网供给能力评价，并根据路网供给能力评价和路网结构评价指标获取路网总评分。本方案从山地城市围绕路网布局结构、道路级配结构、路网关键路段以及路网供给能力等方面，构建多因子耦合的山地城市路网结构及供给能力评价方法，从而提供了一种基于宏观考虑的针对山地城市的路网评价方式，为山地城市的路网建设提供了更多数据支撑。
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公开(公告)号：CN117292346A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311284729.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06V20/56 , G06Q10/0635 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，包括：使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型；将采集的驾驶人图像输入到训练好的驾驶行为识别模型，输出驾驶人的驾驶行为识别结果；将采集的车辆行驶状态图像输入到训练好的车辆轨迹识别模型，输出车道偏移识别结果；判断驾驶行为识别结果和/或车道偏移识别结果是否满足预警要求，若是，则提醒驾驶人更正驾驶行为并在正确的车道上行驶；若否，则不作处理。本发明能够对驾驶人驾驶状态以及车辆行驶轨迹进行实时同步感知，增强了行驶预警的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183077.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及交通管控技术领域，具体涉及一种基于多因素的道路交通自适应广域诱导方法及装置，包括：监测道路网络空间范围内的道路交通数据；根据道路交通情况预测道路网络空间范围内的拥堵路段；确定拥堵路段的关联节点，并根据关联节点选择诱导路径；基于驾驶员选择偏好度对诱导路径进行交通流量动态分配；按照交通流量动态分配结果进行道路交通诱导。通过与拥堵道路相关的关联节点选择诱导路径，基于诱导路径和驾驶员偏好度进行交通流量动态分配。在利用诱导路径对拥堵路段进行交通疏散时，充分考虑了驾驶员的偏好，有利于提高诱导方案的可靠性和服从性，进而提高交通诱导的成功率，提高交通诱导的效果，还有利于降低道路交通的拥堵情况。
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公开(公告)号：CN116342840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310246864.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路机电设备数字模型构建方法，该方法通过采用组件式方式构建和部署道路机电设备数字模型，并通过底层通信协议，实现机电设备虚拟数字模型和对应真实物理实体的数据通信交互，使得虚拟场景和真实场景中的道路机电设备形成平行映射和虚‑实交互；同时，还可通过数字设备模型状态的更新和虚拟场景渲染效果的同步更新，使虚拟场景与数字设备模型形成场‑物联动。本发明通过道路机电设备数字模型的构建，实现虚‑实交互及场‑物联动，可为道路机电设备数字化控制及基于数字孪生的道路运营管控提供基础支撑。
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公开(公告)号：CN112733874A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011144715.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱推理的可疑车辆判别方法，包括步骤：S1：获取可疑车辆知识，基于知识图谱的构建模式，以三元组(h，r，t)的形式表示可疑车辆知识，建立可疑车辆知识图谱；其中，h表示头实体，r表示关系，t表示尾实体；S2：将三元组可疑车辆知识图谱融合嵌入至向量空间，得到三元组表示向量；S3：构建三元组关系模型，对所述三元组关系模型进行训练，根据关系得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的向量相似度；S4：构建三元组路径模型，对所述三元组路径模型进行训练，根据三元组路径模型的路径得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的可靠性，路径得分最高的一条路径为推理结果。
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公开(公告)号：CN111638800A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010519134.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的隧道疏散逃生试验方法及系统，本申请通过构建试验隧道模型，再通过选择事故工况场景叠加到虚拟环境上完成试验布景，给试验参与者置身于极端场景的感受，提升试验数据的真实性；通过该采集不同的逃生试验的试验人员在事故工况虚拟场景中逃生时的逃生时间信息、实时位置坐标信息以及逃生速度信息，获取逃生试验人员的疏散逃生轨迹，再通过分析不同试验人员之间的逃生响应时间、逃生速度、逃生路径选择以及疏散逃生有效性，通过不同场景的试验结果分析，可验证试验过程中影响因子的完备性，为试验场景的完善提供数据支撑，同时为疏散逃生策略制定提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN105551244B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510909227.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 一种动态路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1：接收用户输入出发点、目的地、期望耗时tu和接收时间；S2：在路网上标定起始节点和终止节点；S3：实时查询离线生成的路径数据字典来获取备选路径集；S4：预测备选路径集中的每一条备选路径的行程时间tr；S5：计算备选路径集中的每一条备选路径的概率权重，并选择路径概率权重最大的路径作为推荐路径给用户；S6：每隔一设定时间检测用户是否到达目的地；否则，执行步骤S7：动态刷新用户位置信息，即将新检测到的用户位置信息作为出发点。通过上述动态路径规划方法，在收到用户的查询时快速规划路径，实时性强，还具有为用户推荐预设时间内到达目的地可能性最大路径的方法。
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