公开(公告)号：CN110576816A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201911005044.2

申请日：2019-10-22

Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 张明虎 ,  张小荣 ,  张海宁 ,  李鸿升 ,  江洲 ,  徐治华

IPC: B60R21/013 ,  B60S1/56 ,  B60R11/02

Abstract: 本发明公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。

公开(公告)号：CN210177386U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920759201.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 ,  贵州高速公路集团有限公司

Inventor： 江洲 ,  蒙明俊 ,  杨茂军 ,  张明虎 ,  张海宁

IPC: E01F9/529

Abstract: 本实用新型公开一种市政工程道路的智能减速带，它包括橡胶板和安装槽，在安装槽内部安装有升降器，升降器上端连接有安装带，橡胶板连接在安装带上，在安装槽内或靠近道路边线的一侧设置有电控箱，在电控箱内设有升降器驱动装置，在升降器驱动装置上连接有控制升降器驱动装置运动的有线控制器、无线控制器或感应式芯片。本实用新型能够使特殊车辆在通过减速带的过程无需减速，节约时间，同时不会产生震动颠簸，避免了给病人造成二次创伤和车上病人伤情加重；再如装易碎物品的运载车或装有沙土的运渣车，防止其通过减速带的过程中易碎品破碎或掉落，影响环境。

公开(公告)号：CN211263136U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922188160.4

申请日：2019-12-09

Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 张海宁 ,  谢青男 ,  訾宝峰

IPC: G01N19/04 ,  E01C23/01

Abstract: 本实用新型公开了一种沥青碎石封层中碎石脱落程度检测装置，包括圆筒，其上端开口由盖体开合，盖体与圆筒可拆卸设置，盖体中部设有孔，一输出端朝下的电机A固定在孔中，电机A输出端连有固定杆，固定杆自由端与一磨耗杆中部垂直相连，磨耗杆下侧设有磨耗刷，圆筒内中部设有一输出端朝上的电机B，电机B通过支架连接在圆筒内壁上，电机B输出端与一试验台底面中部垂直相连，试件置于试验台上，试验台上左右对称设有滑块，滑块上沿前后方向设有通孔，一固定带两端分别穿过通孔将试件捆绑，圆筒内下部设有一开口朝上的透明支撑座，支撑座内底面上中部设有称重计，称重计的上侧设有漏斗，漏斗上端周向由支撑座开口支撑，漏斗下端开口位于称重盘内；该装置操作方便。

公开(公告)号：CN210970967U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921774894.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 张明虎 ,  张小荣 ,  张海宁 ,  李鸿升 ,  江洲 ,  徐治华

IPC: B60R21/013 ,  B60S1/56 ,  B60R11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利