公开(公告)号：CN108245092A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810323661.6

申请日：2018-04-11

Applicant: 贵州理工学院

Inventor： 黄彪 ,  索东 ,  张杰 ,  邹世平 ,  游瑞 ,  杨军 ,  吴善飞 ,  王耀微

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及生活器械领域，提供了一种拖地机器人，包括壳体，设置于壳体内的清水箱、污水箱、拖把清洗盒、拖把以及滚轮，拖把清洗盒内设置有高压冲洗器和抽水机，高压冲洗器与清水箱连通，抽水机与污水箱连通，拖把清洗盒包括上盒体和下盒体，上盒体的端部靠近下盒体的边缘设置有第一电机，第一电机与壳体连接，拖把设置于壳体的底部，拖把包括圆柱形主体和与圆柱形主体一端连接的第一曲柄，第一曲柄远离圆柱形主体的一端通过第二电机与壳体连接；滚轮设置于壳体的底部。该拖地机器人使用方便，相较于人工拖地效率更高，结构简单，生产成本低。本发明还提供了一种拖地机器人套装包括上述的拖地机器人。其同样具有上述优点。

公开(公告)号：CN208805305U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821115534.9

申请日：2018-07-13

Applicant: 贵州理工学院

Inventor： 黄彪 ,  冯桥 ,  张杰 ,  陈俊 ,  齐正 ,  王耀微 ,  胡甲帅 ,  李祥杰

IPC: G01L5/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种多功能力矩测量装置以及力矩测量系统。多功能力矩测量装置包括控制模块、悬挂件、压力检测组件以及绝对编码器，压力检测组件和绝对编码器均与控制模块通信连接，悬挂件与压力检测组件连接。该装置结构简单、功能全面，可以同时测力、力矩和长度，且其适用性高，能和普通的扳手进行组合，增加了使用范围。

公开(公告)号：CN208376520U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820945331.6

申请日：2018-06-19

Applicant: 贵州理工学院

Inventor： 杨侦清 ,  杨辉 ,  付继珍 ,  王耀微 ,  黄彪

IPC: B60K17/12 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型涉及一种智能小车。所述智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制，能实现控制传动电机的正反转，传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合，将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上；第二传动轴通过差速器连接两个输出轴，从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动，完成动力输出。与现有的智能小车相比，本实用新型提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转，从而实现小车智能前进和倒退；采用差速器来连接输出轴，实现两侧后轮同转速同向转动，并能提高转向和制动性能。