公开(公告)号：CN208376520U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820945331.6

申请日：2018-06-19

Applicant: 贵州理工学院

Inventor： 杨侦清 ,  杨辉 ,  付继珍 ,  王耀微 ,  黄彪

IPC: B60K17/12 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型涉及一种智能小车。所述智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制，能实现控制传动电机的正反转，传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合，将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上；第二传动轴通过差速器连接两个输出轴，从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动，完成动力输出。与现有的智能小车相比，本实用新型提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转，从而实现小车智能前进和倒退；采用差速器来连接输出轴，实现两侧后轮同转速同向转动，并能提高转向和制动性能。

公开(公告)号：CN304848981S

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201830271227.9

申请日：2018-06-01

Applicant: 贵州理工学院

Designer： 杨涛 ,  杨辉 ,  杨侦清 ,  王俊懿 ,  黄彪

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人手臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐的机器人手臂，属于机器人的零部件。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图１。