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公开(公告)号:CN210828518U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921272337.2
申请日:2019-08-07
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车存取装置,包括立式车架、横向移动装置、纵向移动装置、取车装置,所述立式车架分有多个单格,单格呈矩形阵列分布,单格中设有停放架,所述横向移动装置水平安装在立式车架一侧,且横向移动装置与立式车架的长方向平行,所述纵向移动装置通过丝杠A和滑轨A竖直安装在横向移动装置上,所述取车装置通过丝杠B和滑轨B水平安装纵向移动装置上。本实用新型通过使用带动取车装置进行横向和纵向的移动,可以拿取立式车架各个单格的车辆,立式车架可以充分利用立体空间,解决居民小区自行车停车难的问题,方便人们的出行。
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公开(公告)号:CN208376520U
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201820945331.6
申请日:2018-06-19
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能小车。所述智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制,能实现控制传动电机的正反转,传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合,将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上;第二传动轴通过差速器连接两个输出轴,从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动,完成动力输出。与现有的智能小车相比,本实用新型提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转,从而实现小车智能前进和倒退;采用差速器来连接输出轴,实现两侧后轮同转速同向转动,并能提高转向和制动性能。
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