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公开(公告)号:CN208376520U
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201820945331.6
申请日:2018-06-19
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能小车。所述智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制,能实现控制传动电机的正反转,传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合,将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上;第二传动轴通过差速器连接两个输出轴,从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动,完成动力输出。与现有的智能小车相比,本实用新型提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转,从而实现小车智能前进和倒退;采用差速器来连接输出轴,实现两侧后轮同转速同向转动,并能提高转向和制动性能。
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