公开(公告)号：CN119437384A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411606528.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 郭宇欣 ,  韩芳 ,  李亚南 ,  李燕 ,  武金萍 ,  魏阿宝 ,  王景荣 ,  苏鹏飞 ,  程瑞 ,  田宏远 ,  温淼

IPC: G01G21/22 ,  G01G21/23 ,  G01G21/28 ,  G01G23/36 ,  G01B5/08 ,  G01B5/06

Abstract: 本发明提供了一种能够用于炸药药柱自动称重测量的称重测量装置及方法，包括装置主体，装置主体包括立式柜型的机架，机架的上表面由左至右依次设置有称重单元、升降转盘单元以及测量单元，升降转盘单元的前方设置有可进行平面移动的放料收料机，放料收料机上设置有药柱放置槽。本发明的装置能够为后续的远程控制型炸药药柱自动称重测量提供基础，后续可以采用远程控制的方式使得操作人员与装置主体得以隔离，实现了人机隔离操作，最大程度上保证了操作人员的安全。

公开(公告)号：CN117325134A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311268355.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 韩芳 ,  李遵来 ,  郭宇欣 ,  武金萍 ,  王锋 ,  朱勇 ,  李燕 ,  张伟 ,  田军 ,  蔡云涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种火药老化样品远程控制取放样装置，包括小车主体，还包括安装在小车主体上的桁架机械手、样品盘和样品托架；桁架机械手包括安装在小车主体上的三维整体组合移动桁架和安装在三维整体组合移动桁架上的机械手；样品托架安装在样品盘上；火药老化样品远程控制取放样装置还包括远程监控控制台，远程监控控制台用于小车主体的运行控制，以及桁架机械手的操作控制。本发明采用远程控制取放样方法完成取放样的隔离操作，取放样时操作人员只要把小车主体推至实验室的初始位置，即可离开实验室，在控制室通过远程监控控制台进行操作，实现取放样的隔离操作，大大提升了操作人员的安全性。