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公开(公告)号：CN116955150A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310465393.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种数据传输软件的模糊测试方法，包括：获取正确数据集合St，St中的每个元素包括数据传输软件接收的正确的指令值C和与指令值C对应的遥测值T；根据St生成异常数据集合Sf，Sf中的每个元素包括对指令值C进行异常化处理得到的指令值Cy和与指令值C对应的遥测值T；根据Sf生成突变数据集Sn，Sn中的每个元素包括对指令值Cy进行突变处理得到的指令值Cx和与指令值C对应的遥测值T；对Sn进行优先级排序，生成用于模糊测试的数据集Sm；向数据传输软件依次发送Sm中各元素包含的指令值Cx，获得与指令值Cx对应的遥测值Tx；比较相应的Tx和T，得到数据传输软件的模糊测试结果。本发明实现了数据传输软件的高效可靠测试，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN115755785B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211321600.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于多级动态优先级的自主任务调度方法及系统，应用于数传分系统下位机数传控制单元，在“中断驱动+自主任务调度+主循环处理”软件架构下根据下位机各子任务重要程度和实时性要求，创建子任务优先级映射表，将任务的优先级划分为1级，2级……最大级Max_Number等。根据周期性监测关键指标进行阀值判断，然后刷新重构参数化可配置优先级映射表，通过单链表队列和优先级位示图，实现子任务优先级动态调整，加速自主响应。本发明方法有效提升实时性任务的响应率以及数据传输的可靠性，具有良好的可移植性。
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公开(公告)号：CN117336842A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311084144.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种通过时差频差自主时间调整实现卫星星座时间同步的方法，包括：接收星上测量设备的伪距值或GNSS时间值，自主进行星地或星间时差的实时计算；将计算的星地或星间时差进行最优估计，预测出动态的钟差参数；所述钟差参数包括时差和频差；实时监测滤波后的时差、频差是否超过调整门限，若时差或频差超限则分别进行本星时钟相位或频率调整；若时差和频率均超限，则首先进行频率调整之后进行相位调整；上述频率调整、相位调整均通过调频的方式进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116301928A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098276.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明提供了一种基于ROMFS的操作系统下APP加载与在轨重构方法，包括：将独立编译成ELF格式的APP封装成ROMFS镜像，并整体烧写固化在航天器操作系统存储器的三处；在内存中定义固定地址的ROMFS段；操作系统上电后通过引导软件将存储器中的ROMFS镜像三取二加载至ROMFS段中；操作系统利用ROMFS段建立ROMFS文件系统；通过ELF加载器将ROMFS中ELF格式的APP加载、链接到航天器操作系统空间中运行；APP在轨重构时地面将ROMFS镜像逐包上注至缓冲区中，再通过FLASH烧写指令将镜像烧写至存储器中的三区。本发明方法有效解决了航天器操作系统引导软件对文件系统内APP的读写问题，提高了APP在轨加载及重构的可靠性。
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公开(公告)号：CN119271264A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411195377.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于函数的航天器软件在轨动态重构方法，应用于数传分系统下位机数传控制单元，在“中断驱动+主循环查询”软件架构下实现基于函数的航天器软件在轨动态重构。旨通过函数指针和重构补丁实现功能模块在线动态加载，支持系统连续运行。本发明方法属于一种轻量化无感重构，打破基于配置项级别的静态重构的传统做法，在数据传输和存储方面节省空间提高效率。本发明方法有效提升在轨故障应急处理能力和功能升级完善灵活性，具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN119046202A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411107261.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的片上异构DDR总线控制单元，属于载荷高性能计算、数据处理领域；包括总线互联模块、外设端口控制模块、时钟复位模块、处理器核、DDR外设和片上IP组件；总线互连模块部分实现处理器核与其他模块之间的总线控制，实现处理器核与外设端口控制模块的连接，以及片上其他IP组件的互连。提供处理器核对DDR外设的访问控制；本发明的总线控制单元基于AXI总线的多核配置，采用通用参数化设置方式设计，可以解决多处理器核的DDR总线访问和控制需要。
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公开(公告)号：CN119025163A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410966954.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种面向星上嵌入式的通用化可伸缩指令队列处理方法，包括：创建messageQueue结构体，申请预设大小的内存块作为初始内存池；单机通过外部总线中断，收到新指令后，根据新指令大小，申请与新指令对应的内存空间，如没有空闲节点，则申请新的内存块，将新指令的消息内容拷贝到message中，并填写新指令的长度和总线类型；根据预设业务情况确定新指令的优先级信息，并将新指令添加到指令队列中；指令队列收到新指令后，根据新指令的优先级信息进行对指令队列进行排序，将新指令根据优先级插入到合适的位置。本发明保证指令处理的时效性，并且在保证指令处理能力的条件下，尽可能的节省星上处理器内存空间。
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公开(公告)号：CN115755785A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211321600.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于多级动态优先级的自主任务调度方法及系统，应用于数传分系统下位机数传控制单元，在“中断驱动+自主任务调度+主循环处理”软件架构下根据下位机各子任务重要程度和实时性要求，创建子任务优先级映射表，将任务的优先级划分为1级，2级…最大级Max_Number等。根据周期性监测关键指标进行阀值判断，然后刷新重构参数化可配置优先级映射表，通过单链表队列和优先级位示图，实现子任务优先级动态调整，加速自主响应。本发明方法有效提升实时性任务的响应率以及数据传输的可靠性，具有良好的可移植性。
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