公开(公告)号：CN205580520U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620354204.X

申请日：2016-04-25

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  胡永才 ,  韩冰清 ,  徐妮 ,  姚帅领 ,  李钦尧 ,  张帅 ,  赵佳美

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种室内环境监测装置，包括环境检测模块、控制模块和用于监控室内环境的手机，所述环境检测模块包括无线微控制器，所述无线微控制器的输入端接有温湿度传感器、粉尘传感器和A/D转换电路，所述A/D转换电路的输入端接有甲醛检测单元和电磁辐射检测单元，所述控制模块包括单片机、液晶触摸屏、无线通信模块和Ethernet扩展板模块，所述单片机的输入端接有红外人体感应模块，所述单片机的输出端接有继电器模块和语音模块，所述继电器模块包括隔离模块和继电器组，所述语音模块包括语音电路和扬声器。本实用新型设计结构简单、成本低、操作方便，保持室内环境的适宜性和舒适性，节约能源，实用性强。

公开(公告)号：CN206096855U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621132412.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  张帅 ,  姚帅领 ,  李钦尧 ,  赵佳美 ,  李平

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种货物搬运及入库控制系统，包括货物传送控制装置、货物装载控制装置、货物搬运控制装置、货物入库控制装置和上位机，所述货物传送控制装置包括第一控制器、第一无线通信模块、光电开关、计数模块、皮带控制模块和二维码打印模块，所述货物装载控制装置包括第二控制器、第二无线通信模块、第一限位开关、第一红外传感器、第一机械手臂和第一语音播报模块；所述货物搬运控制装置包括第三控制器、第三无线通信模块、第二限位开关、第三限位开关、避障模块、直流电机模块和第二语音播报模块。本实用新型结构简单、设计新颖合理，实现货物的传送、装载、搬运以及分类入库，提高货物管理效率，实用性强。

公开(公告)号：CN205471048U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620239904.4

申请日：2016-03-27

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  韩冰清 ,  胡永才 ,  徐妮 ,  张帅 ,  赵佳美 ,  姚帅领 ,  李钦尧

IPC: B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种货物分拣系统，包括货物分拣控制装置、主传输带、多个分支传输带和箱体，所述货物分拣控制装置包括多个分拣控制模块、主控制模块和上位机，所述主控制模块包括主控制器，所述主控制器的输入端接有第一时钟电路、压力传感器和第一计数模块，所述主控制器的输出端接有第一电机模块，每个所述分拣控制模块包括从控制器和第二无线通信模块，所述从控制器的输出端接有机械手臂模块和第二电机模块，所述从控制器的输入端接有第二时钟模块、颜色传感器、测距传感器和第二计数模块。本实用新型设计新颖合理，控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单，工作稳定性好，分拣效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本。