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公开(公告)号：CN103301630B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN111443225A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010295243.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铁电阴极测试系统及方法，涉及铁电阴极，其中的一种铁电阴极测试系统，包括高压脉冲电源、真空室、发射电流测试电路、样品电压测试电路；所述高压脉冲电源分别连接真空室的一端和样品电压测试电路；所述发射电流测试电路连接真空室的另一端；所述样品电压测试电路连接示波器。本发明通过共点接地、屏蔽、双端匹配、线路连接以及设备布置等方式，妥善地解决了铁电阴极测试系统的电磁干扰问题。
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公开(公告)号：CN103301630A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN205377263U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620022691.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁力启动器微机保护装置，包括控制器、三相交流电源、三相异步电机、直流辅助电源和触摸屏，三相交流电源为三相异步电机供电的回路中依次串联有电源开关和继电保护电路，控制器的输入端接有检测三相异步电机运行过程中各相电流数据的电流采样电路、检测三相异步电机运行过程中各相电压数据的电压采样电路、检测三相异步电机启动前各相绕组通断情况的断相检测电路和检测三相异步电机启动前漏电电流数据变化的漏电检测电路，控制器的输出端接有报警器，断相检测电路和漏电检测电路均与直流辅助电源相接，本实用新型设计新颖，具有检测电机缺相、漏电、短路、过压和过流的功能且显示故障类型，功能完备，安全可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN206948186U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720510896.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 西安科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本实用新型公开了一种水下非接触电能传输装置，包括依次连接的海底观测网直流电源、电能发送端和电能接收端，所述电能发送端包括依次连接的原边滤波电路、控制驱动电路、原边逆变补偿电路以及初级耦合器，所述电能接收端包括依次连接的次级耦合器、副边整流补偿电路和副边滤波电路，所述初级耦合器和次级耦合器均位于水下环境。本实用新型结构简单、设计合理，利用电磁感应原理，通过非接触电磁耦合器内部的磁场耦合实现电能的传输，提高设置原边逆变补偿电路和副边整流补偿电路，增加从初级耦合器到次级耦合器传输电能的能力，运行稳定可靠，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206772235U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720629105.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种光栅尺用全自动位移测量电路，包括控制器和与控制器通信的用户端，控制器的输入端接有供电模块、与所述光电感应式寻边器相接的寻边器信号采集电路和用于对所述读数头信号进行采集的信号细分辨相电路，控制器的输出端接有X轴电机驱动装置、Y轴电机驱动装置和显示电路，X轴电机驱动装置的输出端接有用于带动所述读数头沿X轴滑动的X轴电机，Y轴电机驱动装置的输出端接有用于带动所述光电感应式寻边器沿Y轴滑动的Y轴电机。本实用新型结构简单、设计合理，可以自动对光栅尺平台上的物体长度进行测量和处理，实现光栅尺的全自动位移测量，测量精度高，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN208537627U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821209435.7
申请日：2018-07-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电表，包括壳体、电子线路板、环境检测模块和液晶触摸屏，所述电子线路板上集成有电量检测模块、单片机、无线通信模块和存储器模块，所述电量检测模块包括三相电流模块、三相电压模块和电能计量模块，所述三相电压模块包括A相电压检测电路、B相电压检测电路和C相电压检测电路，所述环境检测模块包括压力传感器、温湿度传感器和风力传感器，所述单片机的输入端接有GPS定位模块。本实用新型结构简单、能计量用户消耗的电能，还能显示电网运行质量参数，实时性高，成本低，且能保证电表正常稳定工作，实用性强。
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公开(公告)号：CN206834282U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720568221.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/42
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车电池管理系统，包括控制器和多个用于对电动汽车电池组中的每节电池进行独立管理的管理模块，管理模块包括通讯隔离电路、电池监测器、温度监测电路、均衡电路和继电器控制回路，控制器的输入端接有用于检测所述电动汽车电池组中总线电流的电流采集电路，控制器的输出端接有上位机、存储器和报警电路。本实用新型采用分布式电池管理结构，对电动汽车电池组中的每节电池进行独立管理，实时监测电动汽车电池组中每节电池的电压、电流和温度，提高了管理系统的安全性和可靠性，延长电池组的使用寿命，实现对电池组的有效管理，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN204615656U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520356542.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 西安科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式开关电源，包括微控制器模块和MOSFET驱动电路，以及依次连接的输入整流滤波器、MOSFET斩波电路、功率变换电路、输出整流滤波器和直流输出电路，微控制器模块的输入端接有编码电位器电路、正电压采样电路、正电流采样电路、负电压采样电路和负电流采样电路，微控制器模块的输出端接有数码管驱动电路和PWM控制电路，MOSFET驱动电路的输出端与MOSFET斩波电路的输入端相接，正电压采样电路、正电流采样电路、负电压采样电路和负电流采样电路均采集整流滤波器输出的数据,本实用新型设计新颖，结构简单，采用多个电位编码器调节输出电压范围，电路控制精度高，可调范围大，实用性强。
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公开(公告)号：CN210376512U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920536303.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本实用新型公开了一种数字功率表，包括箱体、电子线路板、液晶显示屏与报警器，箱体上设置有RS485通信接口和网络通信接口，电子线路板上集成有电源模块、单片机和通信模块，通信模块包括RS485通信模块和以太网通信模块，以太网通信模块包括以太网模块和隔离滤波器，RS485通信模块与RS485通信接口相接，隔离滤波器与网络通信接口相接，单片机的输入端接有A线电流检测模块、C线电流检测模块、AB线电压检测电路和CB线电压检测电路，以及温度传感器。本实用新型结构简单、能计量有功功率，同时便于对功率表的监控，实时性高、精度高，成本低，且能保证功率表正常稳定工作。
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