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公开(公告)号：CN103301630A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN103301630B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN222318571U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420836995.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 西安科技大学 , 西安公路研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可拆卸式橡胶沥青烟气收集检测装置，包括磁力搅拌加热器，磁力搅拌加热器上放置有反应器，反应器上部连接有降温组件，降温组件为双层中空筒状结构，降温组件上设置有进水口和出水口，降温组件上部安装有玻璃棉过滤器，玻璃棉过滤器上部安装有收集器，反应器上还连接有鼓气组件，反应器与降温组件，降温组件与玻璃棉过滤器，玻璃棉过滤器与收集器均为可拆卸式密封连接。本实用新型通过设置鼓气组件将加热橡胶沥青产生的烟气吹出反应器从而依次进入降温组件、过滤组件和收集器，使烟气在降温和过滤后有效鼓入收集器，对橡胶沥青烟气进行收集检测，避免了收集烟气效率低且因收集烟气过程不当造成装置污染的问题。
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公开(公告)号：CN218674626U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221218880.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 西安科技大学 , 西安公路研究院有限公司
IPC: G01N11/14
Abstract: 本实用新型提供了一种沥青旋转粘度计自动水平对中架，自动水平对中架包括平行对正的顶板和底板，顶板和底板通过四角垂直安装的支柱连接，顶板正中开设有台阶状对中通孔，台阶状对中通孔包括转子水平对中孔和加长杆水平对中孔，转子水平对中孔位于远离底板一侧，底板上设置有试验筒坑槽，试验筒坑槽与台阶状对中通孔同轴。本实用新型通过在顶板正中开设有台阶状对中通孔，在底板上设置试验筒坑槽，并使试验筒坑槽与台阶状对中通孔同轴，保证了转子和纺锤形轴加长杆居中插入旋转粘度试验筒中，仅靠放置就能自动水平居中，节省了人力，提高试验效率，减小了试验误差。
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