公开(公告)号：CN104374501B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410625224.1

申请日：2014-11-07

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 郭长立 ,  杨曼 ,  郭朝霞 ,  王守全 ,  杨易

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于光干涉法测玻璃体应力的测量方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、在压盖的轴心上方放置与水平面成45度夹角的反射镜，反射镜的上方放置读数显微镜，反射镜的水平入射方向放置钠光源；步骤2、在底盘上放置U型砝码；步骤3、利用钠光源发出钠黄光，钠黄光照到反射镜，光线经过45度反射后，垂直入射到平凸透镜中，经平凸透镜的下表面和平板玻璃的上表面反射的光线产生干涉条纹，再通过反射镜上方设置的读数显微镜得到干涉条纹的暗环对应的半径，然后通过受力分析和平板理论计算得到平板玻璃受到的应力。本发明一种基于光干涉法测玻璃体应力的测量方法原理简单，测量重复性好，测量系统易于操作，无损快速测量。

公开(公告)号：CN103301630A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310237727.7

申请日：2013-06-16

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  张晓文 ,  史晓茹 ,  康倩 ,  王维 ,  张永飞 ,  郝利波 ,  郭建彪 ,  付周兴 ,  郭长立 ,  李红岩 ,  焦妍君 ,  王党树 ,  张轶斌 ,  秦昶顺 ,  付佩祺 ,  杨曼

IPC: A63F7/06 ,  A63F7/26 ,  A63H13/04

Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN103301630B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310237727.7

申请日：2013-06-16

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  张晓文 ,  史晓茹 ,  康倩 ,  王维 ,  张永飞 ,  郝利波 ,  郭建彪 ,  付周兴 ,  郭长立 ,  李红岩 ,  焦妍君 ,  王党树 ,  张轶斌 ,  秦昶顺 ,  付佩祺 ,  杨曼

IPC: A63F7/06 ,  A63F7/26 ,  A63H13/04

Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN104374501A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410625224.1

申请日：2014-11-07

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 郭长立 ,  杨曼 ,  郭朝霞 ,  王守全 ,  杨易

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于光干涉法测玻璃体应力的测量方法，具体按照以下步骤实施：步骤1.在压盖的轴心上方放置与水平面成45度夹角的反射镜，反射镜的上方放置读数显微镜，反射镜的水平入射方向放置钠光源；步骤2.在底盘上放置U型砝码；步骤3.利用钠光源发出钠黄光，钠黄光照到反射镜，光线经过45度反射后，垂直入射到平凸透镜中，经平凸透镜的下表面和平板玻璃的上表面反射的光线产生干涉条纹，再通过反射镜上方设置的读数显微镜得到干涉条纹的暗环对应的半径，然后通过受力分析和平板理论计算得到平板玻璃受到的应力。本发明一种基于光干涉法测玻璃体应力的测量方法原理简单，测量重复性好，测量系统易于操作，无损快速测量。

公开(公告)号：CN204154426U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420664379.1

申请日：2014-11-07

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 郭长立 ,  杨曼 ,  郭朝霞 ,  王守全 ,  杨易

IPC: G01L1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光干涉法测玻璃体应力的测量装置，包括外支撑架部、牛顿环仪部、砝码托盘部；外支撑架部包括圆形的上端盖，上端盖通过铝杆a与圆形的下端盖连接，上端盖的中心设有与上端盖同轴的圆形凹槽；牛顿环仪部包括底盖，底盖上表面设置有与底盖同轴环形凸台，底盖的上方设置有压盖，压盖的下表面设置有与底盖的凸台相匹配的凹槽，压盖与底盖之间设置有平凸透镜和平板玻璃，平凸透镜嵌入压盖的凹槽内，平板玻璃嵌入底盖的凸台上，且平板玻璃与底盖之间有间隙，底盖嵌入上端盖的凹槽内；砝码托盘部包括铝杆b，铝杆b的一端依次穿过上盖和压盖，铝杆b通过螺母与压盖连接，铝杆b的另一端连接有底盘。本实用新型装置结构简单。