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公开(公告)号：CN103301630B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN104723561B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510125851.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 西安科技大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种小型三维合成材料成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴运动机构和Z轴运动机构；挤出机包括挤料电机、热喷头和降温风扇；成型控制器包括微控制器模块、供电电源、按键电路、温度检测电路、液晶显示电路模块、热喷头驱动电路、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路和挤料电机驱动电路；本发明还公开了一种小型三维合成材料成型机的成型温度控制方法。本发明操作方便，可扩展性强，生产成本低，成型效率和质量高，实用性强，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104723561A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510125851.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型三维合成材料成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴运动机构和Z轴运动机构；挤出机包括挤料电机、热喷头和降温风扇；成型控制器包括微控制器模块、供电电源、按键电路、温度检测电路、液晶显示电路模块、热喷头驱动电路、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路和挤料电机驱动电路；本发明还公开了一种小型三维合成材料成型机的成型温度控制方法。本发明操作方便，可扩展性强，生产成本低，成型效率和质量高，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN103301630A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN204280472U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420754005.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别的三维立体物流系统，包括三维立体库和立体库控制电路，三维立体库包括多层货架和三维运动体，货箱的顶面上张贴有RFID标签，三维运动体包括旋转丝杠、运动丝杠和立柱，多层货架顶部固定连接有第一电机，运动丝杠的一端固定连接有第二电机，立柱上固定连接有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的底部连接有货叉；立体库控制电路包括微控制器模块、电源模块、射频识别电路、RS-232通信电路、液晶显示电路、语音播放电路、第一电机驱动电路模块、第二电机驱动电路模块和第三电机驱动电路模块。本实用新型的结构简单，使用操作便捷，货物存取效率高、安全性高。
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公开(公告)号：CN204347611U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520045285.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动抓捕机器人实训教学装置，包括底盘、行走机构、抓捕机构、信息采集单元、供电电源和控制电路板，行走机构包括万向轮、第一传动轴、第二传动轴、第一车轮、第二车轮、第一电机和第二电机，抓捕机构包括由夹头、第一夹持臂和第二夹持臂组成的抓捕机械手夹子，以及第一舵机和第二舵机；信息采集单元包括颜色检测电路模块、超声波测距模块和四个路线检测电路模块，控制电路板上设置有自动抓捕机器人控制电路，自动抓捕机器人控制电路包括微控制器模块、液晶显示电路模块、第一电机驱动电路模块和第二电机驱动电路模块。本实用新型结构简单，设计新颖合理，可扩展性强，能够作为多种实训教学或研究的硬件平台，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN204440121U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520162348.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本实用新型公开了一种小型四轴一体化成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴运动机构和Z轴运动机构；挤出机包括挤料电机、热喷头和降温风扇；成型控制器包括微控制器模块、供电电源、按键电路、温度检测电路、液晶显示电路模块、热喷头驱动电路、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路和挤料电机驱动电路。本实用新型结构简单紧凑，携带方便，操作方便，可扩展性强，生产成本低，能够在成型过程中完成对成型材料和成型机构的一体监督，成型效率和质量高。
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