公开(公告)号：CN119598727A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411647040.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 魏孟 ,  张传伟 ,  文建平 ,  张佳乐 ,  高怀斌 ,  马逾 ,  张鹏 ,  党蒙 ,  王露

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明属于电池寿命评估技术领域，涉及一种工程机械锂电池寿命评估方法、系统和电子设备，该方法包括：获取工程机械锂电池的特征参数及寿命衰减曲线图；根据特征参数及寿命衰减曲线图划分衰减段，并提取各衰减段的共性损伤特征得到各衰减段的共性损伤因子；获取超大极化应力因子，确定超大极化应力与损伤因子的映射关系；根据映射关系和共性损伤因子构建等效疲劳寿命模型，进而得到等效疲劳寿命衰退模型，根据等效疲劳寿命衰退模型、温度及荷电状态初值采用权重系数法，以及参数更新得到闭环疲劳寿命模型；基于闭环疲劳寿命模型，根据Pareto方法确定电池寿命衰减与需求价值边界曲线；得到放电边界量化评估结果。提供了科学严谨的技术支撑。

公开(公告)号：CN119399291A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411408405.9

申请日：2024-10-10

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 秦沛霖 ,  张传伟 ,  杨佳佳 ,  许婧 ,  党蒙 ,  王健龙 ,  赵瑞琪 ,  张佳乐

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种矿用激光雷达与相机的外参标定方法及系统，属于计算机视觉和机器人技术领域，该方法通过获取待标定的目标场景中的原始图像和原始点云；根据原始点云数据，获取初步对齐结果；对初步对齐结果进行优化，获得激光雷达融合帧点云；对原始图像进行全景分割，构建2D‑3D有效目标质心对应关系；基于激光雷达融合帧点云和2D‑3D有效目标质心对应关系，通过全景分割提取有效目标，构建有效目标全景信息匹配度目标函数，对目标函数进行优化，得到激光雷达与相机的外参最优解。该方法可以有效提高矿用激光雷达与相机外参自动标定精度，为后续矿用激光雷达数据与图像融合提供了研究基础。