公开(公告)号：CN107800343A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711187196.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  孙磊 ,  刘恰 ,  王文婷 ,  李争宝 ,  牛春光

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/26

CPC classification number: H02P21/0017 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明公开了一种异步电机自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、构建异步电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系下的动态数学模型；二、确定出由转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器四个一阶自抗扰控制器构成的异步电机矢量控制系统的结构；三、分别设计步骤二中所述异步电机矢量控制系统的转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器。本发明方法步骤简单，增强了系统的抗负载扰动和抗电机参数变化的能力，提高了系统的控制精度及鲁棒性，实用性强。

公开(公告)号：CN107800343B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201711187196.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  孙磊 ,  刘恰 ,  王文婷 ,  李争宝 ,  牛春光

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明公开了一种异步电机自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、构建异步电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系下的动态数学模型；二、确定出由转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器四个一阶自抗扰控制器构成的异步电机矢量控制系统的结构；三、分别设计步骤二中所述异步电机矢量控制系统的转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器。本发明方法步骤简单，增强了系统的抗负载扰动和抗电机参数变化的能力，提高了系统的控制精度及鲁棒性，实用性强。

公开(公告)号：CN107896079B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201711291386.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  牛春光 ,  柳彦钊 ,  王文婷 ,  师磊 ,  刘洽 ,  孙磊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明公开了一种感应电机转子时间常数辨识方法，包括步骤：一、构造感应电机的转子磁链ESO模型；二、构造感应电机的电流模型；三、用Popov超稳定性定理推导自适应律；四、感应电机转子时间常数的确定：以转子磁链ESO模型为参考模型，以电流模型为可调模型，在自适应律作用下，估算出转子时间常数倒数并送入电流模型，实时调整电流模型输出磁链值，使电流模型输出磁链值跟上转子磁链ESO模型磁链输出，当转子磁链ESO模型和电流模型输出转子磁链值相等时，将输出值确定为感应电机转子时间常数。本发明转子时间常数辨识准确，能提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度，对电机负载扰动鲁棒性强，电机转速跟踪精度高。

公开(公告)号：CN107896079A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711291386.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  牛春光 ,  柳彦钊 ,  王文婷 ,  师磊 ,  刘洽 ,  孙磊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/16

CPC classification number: H02P21/0017 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明公开了一种感应电机转子时间常数辨识方法，包括步骤：一、构造感应电机的转子磁链ESO模型；二、构造感应电机的电流模型；三、用Popov超稳定性定理推导自适应律；四、感应电机转子时间常数的确定：以转子磁链ESO模型为参考模型，以电流模型为可调模型，在自适应律作用下，估算出转子时间常数倒数 并送入电流模型，实时调整电流模型输出磁链值，使电流模型输出磁链值跟上转子磁链ESO模型磁链输出，当转子磁链ESO模型和电流模型输出转子磁链值相等时，将输出值确定为感应电机转子时间常数。本发明转子时间常数辨识准确，能提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度，对电机负载扰动鲁棒性强，电机转速跟踪精度高。