公开(公告)号：CN102661759B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210146289.9

申请日：2012-05-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  李宁

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的辨识及预测方法，包括步骤：一、对影响循环流化床锅炉燃烧效率的多个因素信号的实时检测及同步上传；二、信号采样及预处理；三、循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的辨识；四、循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的实时预测；五、重复进行步骤三和步骤四，直至辨识得出循环流化床锅炉的所有关键被测变量的所有参数，并预测出循环流化床锅炉的所有关键被测变量的实时预测值；六、处理结果同步输出。本发明设计合理，实现方便，对影响循环流化床锅炉稳定运行的关键参数的预测精度高、预测效率高，省时省力，能够进行实时预测及故障诊断，推广应用价值高。

公开(公告)号：CN106362957B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610821020.4

申请日：2016-09-14

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 曹现刚 ,  张瑞圆 ,  费佳浩 ,  李宁

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提供的一种煤矸石分离系统和分离方法，主要由分流装置、双视觉识别装置、控制装置和机械臂抓取装置组成。其中，分流装置布置多级可调式分流挡板，通过将煤矸石流合理地进行分流，可将煤矸石的大致位置确定，减少了定位和控制成本；双视觉识别装置在采用红外热成像识别和灰度识别，采样所得数据参数传递于控制模块，减小识别定位的难度，提高识别率，通过两种不同的识别方式，减少漏选错选等可避免的现象；采用PLC控制三自由度机械手臂进行随动抓取，在固定流道中布置二爪机械手，煤和矸石的识别效率和抓取效率较高，控制方法较为简便，随动过程减小煤矸石流由于速度过快带来的惯性冲击力。

公开(公告)号：CN106362957A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610821020.4

申请日：2016-09-14

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 曹现刚 ,  张瑞圆 ,  费佳浩 ,  李宁

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提供的一种煤矸石分离系统和分离方法，主要由分流装置、双视觉识别装置、控制装置和机械臂抓取装置组成。其中，分流装置布置多级可调式分流挡板，通过将煤矸石流合理地进行分流，可将煤矸石的大致位置确定，减少了定位和控制成本；双视觉识别装置在采用红外热成像识别和灰度识别，采样所得数据参数传递于控制模块，减小识别定位的难度，提高识别率，通过两种不同的识别方式，减少漏选错选等可避免的现象；采用PLC控制三自由度机械手臂进行随动抓取，在固定流道中布置二爪机械手，煤和矸石的识别效率和抓取效率较高，控制方法较为简便，随动过程减小煤矸石流由于速度过快带来的惯性冲击力。

公开(公告)号：CN102661759A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210146289.9

申请日：2012-05-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  李宁

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的辨识及预测方法，包括步骤：一、对影响循环流化床锅炉燃烧效率的多个因素信号的实时检测及同步上传；二、信号采样及预处理；三、循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的辨识；四、循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的实时预测；五、重复进行步骤三和步骤四，直至辨识得出循环流化床锅炉的所有关键被测变量的所有参数，并预测出循环流化床锅炉的所有关键被测变量的实时预测值；六、处理结果同步输出。本发明设计合理，实现方便，对影响循环流化床锅炉稳定运行的关键参数的预测精度高、预测效率高，省时省力，能够进行实时预测及故障诊断，推广应用价值高。

公开(公告)号：CN218300798U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221411322.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 西安科技大学高新学院(CN)

Inventor： 李宁

IPC: H02G3/04 ,  H02G3/32 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了电气工程及其自动化的外露线保护装置，包括安装板，安装板两侧有固定机构，且安装板一侧安装有防滑垫，安装板位于固定机构之间安装有防护机构，所防护机构一侧连接有夹持机构，本实用新型通过上述各个机构的相互配合，在安装板设置的固定机构，可以在安装板使用时减少晃动，降低外露线路的损伤，在安装安设置的防护机构，不仅可以便于对外露线路进行保护，还便于安装人员进行拆卸与安装，提高工作效率，在防护板设置的缓冲弹簧与挡板，可以在防护板受到损伤时对防护板进行防护，降低了损失，在防护机构设置的夹持机构便于对外露线路进行固定，预防外露线路在防护机构内晃动造成损伤，降低外露线路的损害。