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公开(公告)号：CN118053294A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410197958.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于流数据的交通流数字孪生方法及装置，通过基于现实道路建立虚拟显示空间。根据接收的初始车辆数据建立现实时间轴和虚拟时间轴。现实时间轴是以初始车辆数据的现实检测时间t0为起点建立的；虚拟时间轴是以接收初始车辆数据的接收时间T0为起点建立的；虚拟时间轴是虚拟显示空间的时间轴。根据T0和t0之间的差值，得到现实时间轴和虚拟时间轴之间的时延偏差Δt。实时接收目标车辆数据，根据实时接收的目标车辆数据和时延偏差Δt，在虚拟显示空间中显示目标车辆的运动轨迹。保证了实时交通的还原与车辆轨迹的可视化显示的实时性、准确性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN116933656A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310979569.6
申请日：2023-08-06
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F30/27 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F119/02 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了船舶故障诊断技术领域的一种基于深度学习的船舶动力系统故障诊断方法，包括以下步骤：划分船舶动力系统：根据船舶动力系统主机类型，将动力系统进行细分，主要划分为动力系统、动力系统模块、动力系统设备、动力系统参数，本发明针对低/零碳船舶动力系统故障诊断问题，本发明涵盖现在乃至未来发展的多个动力系统，提出了一种适用于多个动力系统的基于数据挖掘和深度学习的故障诊断算法，填补了低/零船舶动力系统故障诊断领域的研究空白，相比于其他领域的发动机故障诊断算法，本专利涉及的动力系统参数和故障数据更多，故障诊断精度更高，通用性更强。
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公开(公告)号：CN116466318A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310459264.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种公路场景下的毫米波雷达改进多假设跟踪算法，包括航迹形成与维持，轨迹得分计算，航迹确认与删除，聚类，假设生成与假设修剪，全局航迹的删除，航迹的更新与假设的合并；本发明结合道路先验信息和车辆历史轨迹信息得到更符合道路场景的目标空间分布模型，计算得到更加精确的轨迹得分，结合设置阈值，降低了多假设跟踪中虚假轨迹的产生，提高了跟踪准确度，也避免了不必要的假设生成，降低了算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN115544743A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211160174.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及属于有轨矿车调度技术领域，具体的说是一种基于整数规划的有轨矿车实时调度方法和系统，包括云端调度模块、车端数据模块、整数规划求解和仿真评估，车端数据模块电信号连接数据层接口，且数据层接口电信号连接云端调度模块，云端调度模块电信号连接整数规划求解和仿真评估，在进行使用时，具有兼顾优化性能和实时性的效果，且通过采用仿真评估，在进行调度时，进行仿真计算，保证调度方案的可行性，且通过整数规划进行建模求解，能够满足生产环境中的复杂约束，便于在有轨矿车进行实时调度使用，提高对矿车资源的高效利用，方便进行管理，且成本低，有利于推动智能化调度，且便于在矿山无人化进程中，起到至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN113160299A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110119792.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质，测速方法包括：获取n帧待测速图片；根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片；对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片；根据第二车牌图片得到换算关系；根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度；基于卡尔曼滤波，根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法，通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除，有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性，得到的车速更加有可靠性，具有较高的实用性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119227764A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411272021.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种面向大规模图神经网络的高效微批次训练方法及装置，引入了一种基于消息传递构建的辅助图，并基于此设计了一种图划分方法，该方法基于源节点的出度为边分配权重，能够有效地将共享相同源节点的目标节点分入同一微批次以减少节点冗余，通过尽可能均匀地分配出度高的节点到不同微批次来减少负载不平衡；此外，本发明优化了出度中心图划分过程，消除了每个训练周期都需要重新划分的开销，并且引入了一种特定于微批次的数据加载机制，提高了训练过程中微批数据加载的效率，减少了数据准备的开销。本发明能够克服大规模图神经网络训练面临的内存墙问题并使得超出GPU内存容量的大规模图神经网络训练变为可行且高效。
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公开(公告)号：CN118692043A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410829742.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的智慧道钉目标检测方法及装置，通过将道路图像输入改进后的YOLOv8模型，以使改进后的YOLOv8模型基于该道路图像确定智慧道钉在图像中的位置；其中，改进后的YOLOv8模型是在YOLOv8模型中利用预构建的DownS模块替换除第一个卷积层和第二个卷积层之外的其他卷积层并利用预构建的C2F‑SE模块替换C2F模块得到的；C2F‑SE模块用于利用SE注意力模块对输入自身的特征图进行特征重构，从而提高模型的检测精准度；DownS模块用于对输入自身的特征图进行下采样处理，以减小该特征图的尺寸，从而减小了计算量，提高了目标检测速度。
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公开(公告)号：CN115236603B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210884601.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内基于时空关系的毫米波雷达量测异常轨迹处理方法，主要解决现有技术确定隧道内道路平面在雷达坐标系中不准，以及毫米波雷达量测异常轨迹处理依赖相机等传感器时空对准困难的问题，本发明利用高速公路隧道的模型参数确定隧道内道路平面在雷达坐标系中的位置，使得本发明可以获取精确的隧道道路平面的位置信息，滤除隧道外的轨迹，本发明利用轨迹信息中的时间和空间特征，识别发生轨迹分裂的轨迹，对其中生存时间短的轨迹进行删除，识别发生轨迹id切换的轨迹，对缺失部分轨迹进行补齐，使得本发明在不依赖相机数据，就可以实现对异常轨迹的识别处理。
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公开(公告)号：CN118535952A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410633545.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的船舶发动机异常检测模型构建方法，并在该模型基础上，公开了一种基于GAN的船舶发动机异常检测方法。前者包括：划分船舶发动机系统；基于各系统异常情况确定异常类型；采集不同时刻下发动机的多种运行参数并确定归属系统；数据处理得到各时刻样本数据；确定标签得到训练集；基于异常样本数据用生成器和判别器生成新增异常样本数据；联合训练集训练异常分类网络得到船舶发动机异常检测模型，用于获得待测样本数据的异常检测结果，以表征是否存在船舶发动机异常及异常类型，并用于定位异常系统。本发明填补了船舶发动机异常检测领域研究的空白，能在异常样本少量情况下，实现发动机的异常检测，并对异常原因进行精准定位。
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公开(公告)号：CN118691177A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410820371.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于解集合并算法的港口泊位和岸桥联合调度优化方法和装置，前者包括：获取港口多个泊位和岸桥的信息以及所有到港船舶的船舶属性；在所有船舶完成装卸任务的前提下，根据所有泊位和岸桥的信息以及到港船船舶的船舶属性，以最小化所有到港船舶的在港时间和最小化所有到港船舶距离自身偏好泊位的偏移距离为目标，引入多种约束条件，构建泊位岸桥调度优化模型；基于解集合并算法对泊位岸桥调度优化模型求解，得到表征完整调度方案的最优解；其中，完整调度方案包括每艘船舶的实际作业时间段、每艘船舶的实际停泊位置和每艘船舶分配到的岸桥编号。本发明能有效处理复杂的港口调度问题，提高港口资源的利用效率。
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