一种基于SLM和激光刻蚀的共形多层陶瓷电路一体化成形设备及方法

    公开(公告)号:CN120023900A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510177764.6

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLM和激光刻蚀的共形多层陶瓷电路一体化成形设备及方法,属于增材制造领域,该设备包括五轴运动系统、自动陶瓷铺粉与回收系统、陶瓷SLM成型系统、陶瓷表面导电图形打印系统、激光刻蚀系统及控制系统;其方法将五轴运动系统作为整台设备的基本运动系统,自动陶瓷铺粉与回收系统、陶瓷SLM成型系统、陶瓷表面导电图形打印系统和激光刻蚀系统分别设置于五轴运动系统不同位置上,并通过控制系统进行控制,使各系统之间相互配合,依次进行铺粉、制造陶瓷、在陶瓷表面进行导电层的增材,最后将表面打印完导电金属层的陶瓷进行天线电路图案的刻蚀,完成一体化原位成形多层陶瓷电路;其工序简单,一次性原位成形,且陶瓷收缩率低。

    一种6轴3D打印的逐层关节轨迹优化方法及设备

    公开(公告)号:CN119408161A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411705252.4

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种6轴3D打印的逐层关节轨迹优化方法及设备,包括:获取逐层打印某物体时打印的总层数和每层的打印路径,打印路径包含多个路径点;将打印每层的每个路径点时6轴3D打印机的机械臂末端绕机械臂参考坐标系的Z轴旋转的角度作为待优化变量,确定待优化变量的表达式;确定打印机的机械臂逆运动学模型并求解该模型,得到6轴3D打印机的每个轴的旋转角度与待优化变量之间的关系;基于该关系和待优化变量的表达式确定优化目标函数,为优化目标函数设置机械臂轴极限约束条件和机械臂奇异点约束条件;基于优化目标函数、约束条件和角度关系,确定打印时6轴3D打印机的每个轴的优化后的旋转角度。本发明能提高打印质量和效率。

    一种电流体按需打印基板主动调平装置及调平方法

    公开(公告)号:CN119408148A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411529311.7

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 一种电流体按需打印基板主动调平装置及调平方法,其装置包括移动式的喷印平台、微滴观测模块、工作电脑和主控板,喷印平台顶部安装有打印基板;喷印平台用于在打印基板上进行电流体的按需打印;微滴观测模块用于喷印平台在打印基板打印过程中微滴喷射的过程观测;工作电脑连接主控板,通过运动插补程序控制喷印平台的移动位移及打印基板的调平;主控板用于控制喷印平台的三轴运动、微滴观测模块的观测以及控制高压电源的波形输出;本发明能够将喷头距离基板的高度控制在0.8‑1微米,降低了静电场的电场强度波动,提高了电流体喷印的稳定性与一致性;通过计算得到的实际Z轴运动高度实现平面基板的调平;具有调平精度高,稳定性与一致性好的优点。

    一种基于电子装备三维打印的循环墨栈和控制方法

    公开(公告)号:CN115946347B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211584848.4

    申请日:2022-12-10

    Abstract: 一种基于电子装备三维打印的循环墨栈和控制方法,包括循环墨栈箱,循环墨栈箱后方通过可移动二级墨盒夹具和自动检测与供墨系统连接,自动检测与供墨系统、自动刮墨与吸墨回收系统和打印喷头配合,循环墨栈箱下方和防墨水沉淀装置连接,循环墨栈箱前方连接有自动控制面板;自动检测与供墨系统、可移动二级墨盒夹具、自动控制面板、防墨水沉淀装置通过循环墨栈箱集成为一体,自动刮墨与吸墨回收系统置于打印喷头下方,自动控制面板对自动刮墨与吸墨回收系统进行控制;本发明集喷头清洁、供墨、回收墨水功能为一体,具有对打印喷头上多余的墨水进行吸收,对喷头进行刮墨清洁,自动检测和提供墨水,自动回收废旧墨水以及防止墨水中溶质沉淀等功能。

    大型反射面天线的风致指向误差实时测量方法、雷达天线

    公开(公告)号:CN109543227B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201811230966.9

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域,公开了一种大型反射面天线的风致指向误差实时测量方法、雷达天线;建立三个右手坐标系;根据大型反射面天线结构参数和材料属性建立有限元模型;在坐标系中,根据仿真模型,建立主反射面全工况指向偏差测量模型;建立4对称点加速度计优化布局模型;根据优化出的测量点数量和位置,在主反射面上布置加速度计,进行测量和指向误差重构。本发明选择加速度传感器作为测量传感器,其具有体积小、无需测量参考点,对于天线结构影响小;精度高,高精度的加速度计得到微米级位移测量精度,满足反射面天线形面精度测量要求等优点。

    一种六边形圆极化天线阵列的快速优化方法

    公开(公告)号:CN108829988B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201810652283.6

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种六边形圆极化天线阵列及其快速优化方法。一种六边形圆极化天线阵列,包括FR4介质基板、馈电网络、反射面和六边形辐射贴片。一种六边形圆极化天线阵列的快速优化方法,包括以下步骤(1)、建立待优化的单元天线的有限元模型;(2)、确定待优化单元天线的设计变量;(3)、调用并行置信下限优化算法,对初始单元天线的有限元模型进行优化;(4)得到优化结果Y=(y1,y2,…,yn)T,分析并利用最优设计方案Yopt进行组阵得到待优化的初始阵列的有限元模型;(5)确定待优化的初始阵列的有限元模型的设计变量并作为并行置信下限算法的初始样本点;(6)调用并行置信下限算法对待优化的初始阵列进行优化;(7)得到天线阵列的优化结果。

    一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法

    公开(公告)号:CN114987054A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210752994.7

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法,先将曲面打印系统传动链分为喷头传动链和承载面传动链,两条运动链转换为喷头或承载面相对于打印机机体的运动;再将喷头坐标系平移至落点位置使其与承载面重合;建立打印运动模型传动链与承载面坐标系和机械坐标系关系模型;建立机械坐标系与承载面坐标系的相互转换模型,然后建立阵列喷头曲面法向运动模型,将喷头在承载面坐标系中的运动映射到打印机机械坐标系中,根据转角获得打印机机械坐标系下的各个线性轴在机械坐标系下的实际运动位置;最后由控制器根据阵列喷头曲面法向运动模型计算的XYZAC轴坐标,对驱动器进行发送指令带动五轴实现对曲面法向量进行喷墨打印;本发明实现喷头沿曲面法向运动。

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