-
公开(公告)号：CN116016064B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310064690.6
申请日：2023-01-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , H04L27/00
Abstract: 本发明提出了一种基于U型卷积去噪自编码器的通信信号降噪方法，主要解决现有技术对低信噪比信号识别正确率低的问题，其实现方案为：获取原始通信数据建立训练数据集；分别构建包括四个编码单元的降噪编码器和四个解码单元的降噪解码器，并将两者级联后，再将编码器的前三个编码单元分别与解码器的后三个单元连接，组成U型卷积去噪自编码器信号降噪模型；将训练数据集输入到该模型通过反向传播法对其进行训练；将待测有噪声的测试样本输入到训练好的U型卷积去噪自编码器信号降噪模型进行测试推理，输出降噪后的信号样本。本发明能实现信号的智能降噪，有效提升对低信噪比信号的识别正确率，可用于频谱管理、电子对抗、通信甄别。
-
公开(公告)号：CN116016064A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310064690.6
申请日：2023-01-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , H04L27/00
Abstract: 本发明提出了一种基于U型卷积去噪自编码器的通信信号降噪方法，主要解决现有技术对低信噪比信号识别正确率低的问题，其实现方案为：获取原始通信数据建立训练数据集；分别构建包括四个编码单元的降噪编码器和四个解码单元的降噪解码器，并将两者级联后，再将编码器的前三个编码单元分别与解码器的后三个单元连接，组成U型卷积去噪自编码器信号降噪模型；将训练数据集输入到该模型通过反向传播法对其进行训练；将待测有噪声的测试样本输入到训练好的U型卷积去噪自编码器信号降噪模型进行测试推理，输出降噪后的信号样本。本发明能实现信号的智能降噪，有效提升对低信噪比信号的识别正确率，可用于频谱管理、电子对抗、通信甄别。
-
公开(公告)号：CN115636097B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211220285.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种便于携带及收纳的无人机起降平台，涉及无人机技术领域，包括折叠主板，所述折叠主板的两端均设置有折叠副板，所述折叠主板的四个拐角处均开设有容纳槽，所述折叠副板的一侧拐角处均开设有收纳槽，且容纳槽与收纳槽互为相对侧，所述容纳槽和收纳槽的连接处活动连接有连接机构。本发明通过设置的连接机构，通过使折叠主板和折叠副板相互靠近，从而使连杆两端的滚轮在各自的滑道进行滚动，并且连杆在限位道的内部横向滑动，当折叠主板和折叠副板完全贴合时，在限位道和滑道的作用下，折叠副板无法发生弯折，从而将延展了折叠主板的面积，有利于无人机的平稳起飞和安全着陆。
-
公开(公告)号：CN113741533B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111089240.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习与强化学习的无人机智能决策系统，包括环境感知模块、专家行为演示模块、决策学习模块以及控制执行模块，该系统可以对复杂的实时场景做出准确的决策，达到从起始点飞行到设定终止点的目标，能够在整个飞行过程中自主决策，根据环境信息、实时事件等选择无人机控制策略，规避障碍物，安全高效到达目标点。相较传统设计专家规则的决策系统，本发明由模仿学习对专家行为进行行为克隆，得到决策控制网络的初始值，再由深度强化学习，依据执行飞行任务过程中的事件、状态设置奖励函数，学习得到更加准确、泛化性更好的决策控制Q网络，对于提升无人机自主控制性能具有重要作用。
-
公开(公告)号：CN114510012B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210142965.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作序列强化学习的无人集群演进系统及方法，属于无人集群自主任务协同领域。本发明首先将无人集群面临的诸多任务分解为基础的元动作，通过估值网络构建环境信息与元动作序列间的映射关系，将任务效能评价指标作为强化学习的奖赏函数，通过众多场景自适应强化学习，实现无人集群任务能力的演进。该系统具有较强泛化能力，在应对复杂动态场景时具有较高鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792777B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111040814.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向大视差场景的图像配准方法，涉及视频图像全景拼接领域。本发明首先根据仿射变换定义推导求取仿射变换参数精确解的条件和参数解的表达式；然后利用随机抽样方法获取同一关键点处的20组仿射变换参数精确解，通过加权平均计算得到既满足精确解条件，又符合局部最优化的要求的仿射变换参数；最后，再次利用随机抽样方法计算非关键点处的放射变换矩阵。本发明能精准的计算每个关键点处的仿射变换参数，同时又能使图像中每个点处的仿射变换参数在线性空间中连续，同时本发明可以很好的满足GPU并行计算要求，在GPU上达到10FPS的高实时性。
-
公开(公告)号：CN114638490B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210231824.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06T7/215 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种针对小目标识别的无人机资源调度方法，属于无人机智能决策领域。该方法综合考虑目标尺寸信息、目标移动轨迹信息、目标移动速度信息、目标活动区域图像语义分割信息，设计多重阈值，为无人机调度飞行资源提供参考信息，达到降低小目标检测虚警率、减小资源调度代价和提高无人机资源利用率的目的。
-
公开(公告)号：CN114490061B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210084395.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种基于语义威胁模型的无人机通信干扰任务生成方法，通过已有的有/无人单元活动语义数据，解析敌方局域通信网网络拓扑结构的演化规律和模式，将无人机的实时通信行为与地面单位的行为活动进行语义层面的关联融合，实现对态势的立体评估，及时发现敌重要通信节点。之后结合己方任务行动规划，以语义形式生成对敌方目标区域的通信干扰候选任务需求，进而支持指挥决策人员快速做出通信干扰决策，压制敌方通信。
-
公开(公告)号：CN118760909A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411239903.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别是指一种基于极值相位差分特征的近场空间谱相似度评估方法。本发明把空间谱的多个极值元素之间的相位差矢量作为相似度评估依据，摆脱绝对相位数据约束，反映了空间谱的内部结构的相位关系，捕捉了空间谱在不同方向上的相位变化模式，对于频率偏移、时间延迟、系统相位零值变化、目标特性变化等具有不变性，解决了测量空间谱容易受多种因素影响产生失真的难题，更适合作为相似度评估依据，可以增强相似度评估的鲁棒性。基于若干极值相位差分量特征的相似度评估方法提高了目标早期检出概率、减小了定位过程中的复数相关计算量，提高了目标定位的实时性。
-
公开(公告)号：CN114509070B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210142961.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/16 , G01C11/04 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/17 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种无人机导航定位方法，属于无人机导航定位和异源图像语义匹配领域。包括：对飞行区域的遥感图像进行语义分割，得到适配区和各景物之间的拓扑关系；利用航拍图像和IMU，通过SLAM算法完成无人机定位；判断无人机是否在适配区，是则对航拍图像进行校正和语义分割；确定匹配区域，进行语义匹配；匹配成功后，对航拍图像和遥感图像进行特征匹配得到对应的特征点；求得无人机的位置和航向，并对SLAM方法进行校正更新。本发明克服了GPS信号差或无GPS信号等情况下的无人机定位问题，通过遥感图像与航拍图像的匹配对SLAM的进行校正，消除了长时间航行带来的累积误差问题，匹配过程中引入了语义匹配方法，减少了总体的计算量并提高了特征匹配的准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
248
records
(took 0.07 seconds)
