一种面向大视差场景的图像配准方法

    公开(公告)号:CN113792777B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202111040814.4

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向大视差场景的图像配准方法,涉及视频图像全景拼接领域。本发明首先根据仿射变换定义推导求取仿射变换参数精确解的条件和参数解的表达式;然后利用随机抽样方法获取同一关键点处的20组仿射变换参数精确解,通过加权平均计算得到既满足精确解条件,又符合局部最优化的要求的仿射变换参数;最后,再次利用随机抽样方法计算非关键点处的放射变换矩阵。本发明能精准的计算每个关键点处的仿射变换参数,同时又能使图像中每个点处的仿射变换参数在线性空间中连续,同时本发明可以很好的满足GPU并行计算要求,在GPU上达到10FPS的高实时性。

    一种具有时钟温漂自修正的北斗时统装置

    公开(公告)号:CN118131592A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410205917.9

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明提出了一种具有时钟温漂自修正的北斗时统装置,属于时频信号产生技术领域。本发明装置由北斗模块、铷原子钟A、铷原子钟B、时钟温漂标定模块、时钟信号处理模块A、时钟信号处理模块B、脉冲信号切换开关、频率信号切换开关构成。该装置在北斗信号可用时,通过测量不同温度下的本地铷原子钟输出信号与北斗授时信号的的时差,分别建立本地铷原子钟A和本地铷原子钟B的温漂特性修正表;在北斗信号不可用时,通过查询本地铷原子钟的温漂特性修正表,对环境温度变化对本地铷原子钟A和本地铷原子钟B的影响进行补偿,从而大大降低了本地铷原子钟的温漂特性,以较低的成本、较小的复杂度实现了一种具有时钟温漂自修正能力的北斗时统装置。

    分布式无人机测控数据链综合测试系统及方法

    公开(公告)号:CN107395266B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710716842.0

    申请日:2017-08-21

    Abstract: 分布式无人机测控数据链综合测试系统是针对无人机测控数据链设备的技术性能指标的测试。无人机测控数据链设备分为两部分:地面数据终端和机载数据终端,综合测试系统设计了两个机柜,分别放置地面数据终端和机载数据终端附近,测试需要在典型工况电磁环境下进行测试,设计了电磁环境干扰仿真模拟机柜(简称抗干扰机柜)放置在机载数据终端附近发射干扰信号,测试无人机测控数据链设备的抗干扰性能。分布式无人机测控数据链综合测试系统包括连接地面站的主测试机柜、连接无人机的副主测试机柜、抗干扰机柜、多径反射板、天线、互联光缆和配套设备等。

    一种双向时间比对系统的通道时延在轨修正方法

    公开(公告)号:CN115102655A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210694530.5

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明提出一种双向时间比对系统的通道时延在轨修正方法。该方法借助高速示波器在地面温控环境下建立深空双向时间比对系统在不同温度下的通道时延查询表,在轨条件下根据实时温度查表得到对应链路的时延值,并定期通过自环标定生成收发链路的修正值,实现深空双向时间比对系统的通道时延在轨修正。本发明可有效解决卫星双向时间比对系统进入太空后,通道时延随太空环境的剧烈变化以及器件老化而发生改变,进而引起系统时间同步精度恶化的问题,从而实现卫星、空间飞行器等空间平台与地面系统之间的高精度时间同步。

    一种面向无人机巡逻的类脑自主化作业方法

    公开(公告)号:CN114740886A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210318763.5

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种面向无人机巡逻的类脑自主化作业方法,属于无人机巡逻领域。本发明分为训练阶段和作业阶段。在训练阶段时,专家通过佩戴沉浸式眼镜接收无人机平台的载荷图像,并根据巡逻任务在大脑中产生控制策略,脑机接口模块通过脑电采集仪和脑电信号转换算法将专家大脑中的控制策略转化为指令来控制无人机,同时将脑电信号作为训练数据传输给脉冲神经网络。在作业阶段时,脉冲神经网络在神经形态芯片上运行并接收载荷图像,可输出类脑的巡逻控制指令来操纵无人机。本发明可使无人机学习专家在多种巡逻任务时的控制方法,当无人机不被人为控制时,能够实现类脑的自主化作业。

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