一种机器人平缝机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118996729A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411139220.2

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人平缝机,属于缝纫机技术领域,包括六轴机器人本体,所述六轴机器人本体与平缝机构转动连接,所述平缝机构与送料机构固定连接,所述平缝机构包括平缝组件和辅助组件,所述辅助组件置于所述送料机构底部。本发明采用上述的一种机器人平缝机,在面料不动的情况下,六轴机器人本体带动送料机构插到面料底端直至到达缝纫区域,六轴机器人本体以360°圆周运动的方式自动缝制,智能化程度高,人工数量极大减少,降低企业劳动成本,提高缝制的生产效率,为企业带来更直观的技术改革,带来更大的经济效益。

    一种在旋转法三维编织平台上编织异型制品的加工方法

    公开(公告)号:CN112428596A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011249145.7

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种在旋转法三维编织平台上编织异型制品的加工方法,利用高性能纤维良好的物化性能,在旋转法三维编织平台上通过采用不同形状的异型模型,结合编织平台上的模块进行组装拼接,编织出变截面、变形状的三维四向、三维五向和三维全五向的异型制品,制备成复合材料,通过比较编织工艺优缺点,进一步优化三维编织机的携纱器、编织底盘、打紧机构、输出机构、卷曲机构和控制系统,使高性能纤维由三维编织平台编织出多种不同形状的承力梁、接头及多种形式的耐烧蚀、具备承力的异型制件应用于航空航天等领域;同时,也为新的编织方法提供了可行性分析,促进新产品的开发和应用,缩短产品的开发周期,提高产品的质量,提高企业的竞争力。

    一种三色光致变色微胶囊及其制备方法

    公开(公告)号:CN116064028A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211446963.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种三色光致变色微胶囊及其制备方法,该微胶囊以有机光致变色材料为芯材,以聚氨酯等高分子材料为壁材,以聚乙二醇作为壁材的一种单体,三者混合后作为油相,与水相均质乳化后制得乳液,在乳液中加入催化剂和溶剂,再加热并加入扩链剂反应后,离心、清洗、干燥、研磨即可制得本发明的三色光致变色微胶囊。本发明制备的三色光致变色微胶囊不但具有灵敏的光响应性、光可逆性,而且具有一定的耐光疲劳性,平均粒径较小且分布均匀,具有优异的热稳定性。

    一种球面旋转式三维编织平台

    公开(公告)号:CN112391734A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011249166.9

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种球面旋转式三维编织平台,其有若干个携纱器,若干个携纱器出纱口组合在一起的侧面固接有机器底盘,机器底盘为曲面结构,机器底盘上设置有出口,出口与出纱口相对应,曲面结构的机器底盘为球形曲面或半球形曲面。球形曲面的机器底盘的最低点的出口至预制件的距离为球面半径,机器底盘的每一个出口的球面半径相等;半球形曲面的机器底盘的最低点的出口至预制件的距离为半球面半径,机器底盘的每一个出口的半球面半径相等。本发明保证了各处纱线的张力均匀一致,也减少了不必要的纱线浪费。同时使编织成型的三维织物各部分力学性能更加优异。

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