-
公开(公告)号:CN118996729A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411139220.2
申请日:2024-08-19
Applicant: 西安工程大学
Inventor: 孟家光 , 薛涛 , 支超 , 程燕婷 , 宋瑶 , 王永臻 , 林颖蕾 , 刘亚明 , 徐晨光 , 杨露 , 孙宁 , 陈雨青 , 杨彤 , 岳红 , 付冉迁 , 田瑞 , 朗凌鹍
Abstract: 本发明公开了一种机器人平缝机,属于缝纫机技术领域,包括六轴机器人本体,所述六轴机器人本体与平缝机构转动连接,所述平缝机构与送料机构固定连接,所述平缝机构包括平缝组件和辅助组件,所述辅助组件置于所述送料机构底部。本发明采用上述的一种机器人平缝机,在面料不动的情况下,六轴机器人本体带动送料机构插到面料底端直至到达缝纫区域,六轴机器人本体以360°圆周运动的方式自动缝制,智能化程度高,人工数量极大减少,降低企业劳动成本,提高缝制的生产效率,为企业带来更直观的技术改革,带来更大的经济效益。