公开(公告)号：CN118996729A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411139220.2

申请日：2024-08-19

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 孟家光 ,  薛涛 ,  支超 ,  程燕婷 ,  宋瑶 ,  王永臻 ,  林颖蕾 ,  刘亚明 ,  徐晨光 ,  杨露 ,  孙宁 ,  陈雨青 ,  杨彤 ,  岳红 ,  付冉迁 ,  田瑞 ,  朗凌鹍

IPC: D05B19/12 ,  D05B69/12

Abstract: 本发明公开了一种机器人平缝机，属于缝纫机技术领域，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体与平缝机构转动连接，所述平缝机构与送料机构固定连接，所述平缝机构包括平缝组件和辅助组件，所述辅助组件置于所述送料机构底部。本发明采用上述的一种机器人平缝机，在面料不动的情况下，六轴机器人本体带动送料机构插到面料底端直至到达缝纫区域，六轴机器人本体以360°圆周运动的方式自动缝制，智能化程度高，人工数量极大减少，降低企业劳动成本，提高缝制的生产效率，为企业带来更直观的技术改革，带来更大的经济效益。