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公开(公告)号：CN115631411A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211190509.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于STEN网络对不同环境中的绝缘子破损检测方法，首先采集巡检视频获得处于不同环境中的绝缘子图片，将得到的绝缘子图片进行扩充，将扩充完成的绝缘子图片作为真实绝缘子样本库；然后划分训练集和测试集，利用标注工具Labellmg对训练集进行标注，并保存标注完成后绝缘子图片的信息，得到样本数据；组建在线注意力累积机制OAAM进行改进得到STEN目标检测网络，进而得到具有最佳权重数据的测试集基准网络；最后得到绝缘子缺陷检测结果。本发明解决了现有技术中存在的在不同环境下难以准确检测绝缘子缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN110065085A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910355583.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118537612A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410377776.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于改进DETR算法的恶劣环境下绝缘子缺陷检测方法，首先获得处于不同环境中的原始绝缘子图像，将得到的绝缘子图像进行扩充，将扩充完成的绝缘子图像作为真实绝缘子数据集；然后将得到的绝缘子数据集划分为训练集和验证集；对训练集进行绝缘子缺陷类别标注，保存标注完成后的绝缘子缺陷图像信息，得到绝缘子数据库；在DETR骨干网络ResNet50中融入混合注意力机制CBAM，利用改进后的DETR算法训练标注完成的数据集；预测验证集，得到对应的绝缘子缺陷类别检测结果。本发明解决了现有技术中存在的在复杂环境下检测输电线路绝缘子缺陷精确率低的问题。
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公开(公告)号：CN110065085B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910355583.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169349A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411180669.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于FusionNet模型的恶劣天气下输电线路异物检测方法，首先采集输电线路上的异物图像，对采集的图像进行数据预处理，标注并划分数据集为训练集、验证集和测试集；然后建立网络模型；将训练集中图像输入到网络模型中进行训练，通过训练得到基于FusionNet模型的恶劣天气下输电线路异物检测网络模型；最后将测试集中图像输入到训练好的网络模型中进行检测，获得恶劣天气下输电线路异物检测结果图。本发明解决了现有技术中存在的恶劣天气下输电线路异物检测精度低、速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN117911862A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311850746.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于MDALF‑Net的输电线路施工机械巡检方法，首先采集施工机械图像数据，对采集的图像数据进行预处理，标注并划分数据集为训练集、验证集和测试集；然后建立网络模型，通过组建多头双重注意力机制，提出多分支轻量特征融合网络；将训练集中图像输入到网络模型中进行训练；最后将测试集中图像输入到网络模型中进行检测，获得施工机械检测结果图。本发明解决了现有技术中存在的电力系统运行稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN209242340U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821988161.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种花式纱线拼接机，属于纺织机械技术领域。包括喂料机构、机械手和接线缠绕机构；机械手能够从喂料机构上勾取纱线置入接线缠绕机构中，在接线缠绕机构中完成纱线的拼接、缠绕和剪断。整个装置通过机械手与自动化控制元件，实现了自动化生产，减少了人工。平面线板通过感应器，能够自动移位，配合机械手的精确定位，替代原有的人工抓取纱线，提高了生产效率，减少了生产过程中因操作失误所造成的损失，并且可以扩大选色范围，避免了因花色过多人工无法胜任的情况。
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公开(公告)号：CN210081778U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920585712.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纱线抓取装置及抓取系统，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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