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公开(公告)号：CN112158370A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011040224.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 西安工程大学 , 绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种清洁化酒坛封盖装置，包括伸缩杆，伸缩杆固定端连接有驱动装置，驱动装置用于驱动伸缩杆旋转，伸缩杆通过第一连接件连接有吸嘴，第一连接件远离吸嘴一端封闭，伸缩杆活动端穿过第一连接件伸入吸嘴内，且伸缩杆活动端设置有压力传感器，还包括有气管，气管穿过伸缩杆、第一连接件与吸嘴连通。通过驱动装置控制伸缩杆带动吸嘴，将坛盖运送至酒坛位置，实现运送的自动化，无需人工接触，不会造成酒坛污染；通过导气管孔、气管、吸嘴组成气压吸附结构，实现对酒坛坛盖的抓取；通过气压传感器控制电动推杆伸长实现对坛盖的压紧，避免人工压紧，致使封盖的均匀性不能达到密封的要求。
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公开(公告)号：CN110065085A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910355583.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110443791B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910712712.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络的工件检测方法及其检测装置，具体包括以下步骤：采集样本工件图像，对样本工件图像进行标注，获取样本工件图像的位置信息；采集待检测工件图像，将待检测工件图像送入图像缓存区，判断图像缓存区是否存在工件；若待检测工件图像上存在工件，对待检测工件图像进行缺陷检测；若待检测工件图像上不存在工件，则停止检测。能实现同时对工件进行分类、缺陷检测，适用于多品种、小批量、产品更新频繁工件的柔性化检测。
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公开(公告)号：CN110065085B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910355583.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112057248A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010883001.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能助老轮椅，包括上层框架和下层框架，下层框架通过铁板B固定有座板翻转丝杆滑台及控制器，上层框架固定有抬升丝杆滑台，抬升丝杆滑台上固定有前移丝杆滑台；操作台与控制器内可编程逻辑控制器PLC连接，操作台通过控制器控制步进电机运转实现对轮椅行驶过程控制；夹紧扶手在固定好老人后，操作台通过控制器控制抬升丝杆滑台和前移丝杆滑台带动夹紧扶手完成站立动作，同时操作台通过控制器控制座板翻转丝杆滑台带动座板翻转，保证老人辅助站立过程中臀部、腋下、膝盖多点受力使整个辅助站立过程安全平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110443791A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910712712.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络的工件检测方法及其检测装置，具体包括以下步骤：采集样本工件图像，对样本工件图像进行标注，获取样本工件图像的位置信息；采集待检测工件图像，将待检测工件图像送入图像缓存区，判断图像缓存区是否存在工件；若待检测工件图像上存在工件，对待检测工件图像进行缺陷检测；若待检测工件图像上不存在工件，则停止检测。能实现同时对工件进行分类、缺陷检测，适用于多品种、小批量、产品更新频繁工件的柔性化检测。
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公开(公告)号：CN205706492U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620386732.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安工程大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型一种汽车专用手机放置座，包括底座，底座的内部设置有球形连接头，连接头固定连接有支撑套筒，支撑套筒内部套接支撑杆一端，支撑套筒内部对称设有两列弹性垫片，两列弹性垫片分别位于支撑杆的两侧，每个弹性垫片均与滚珠固定连接，滚珠均与支撑杆相接触，支撑杆上设有与滚珠位置相对应的滚珠槽，支撑杆另一端与直角连接杆一端连接，连接杆另一端通过铰链与连接座铰接，连接座固定设置在长方形手机托板的一侧面，手机托板的另一个侧面上设有手机卡放装置。本实用新型能够任意调节手机放置座的角度和高度，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN204087675U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420447925.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 西安工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型一种轮系传动特性演示系统，包括底板和分别设置在底板上的支座a和支座b，支座a中设置有太阳轮轴，太阳轮轴一端固定连接太阳轮输入齿轮、另一端连接内外齿圈和太阳轮，太阳轮输入齿轮与第二步进电机连接，内外齿圈与第三步进电机连接，支座b中设置有行星架连接轴，行星架连接轴一端固定连接行星架输入齿轮c、另一端依次固定行星架输入齿轮b和行星架输入齿轮a并与行星架连接，行星架输入齿轮c与第一步进电机连接，行星架两端固定有行星少齿齿轮和行星架齿轮，行星架两端还分别通过行星架齿轮轴连接行星齿轮，2个行星齿轮同时与太阳轮和内外齿圈内齿啮合。本实用新型定位可靠，精度高，空间尺寸合理，结构小巧，方便携带。
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公开(公告)号：CN212816825U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021833916.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助力起身轮椅，包括上层框架和下层框架，下层框架通过铁板B固定有座板翻转丝杆滑台及控制器，上层框架固定有抬升丝杆滑台，抬升丝杆滑台上固定有前移丝杆滑台；操作台与控制器内可编程逻辑控制器PLC连接，操作台通过控制器控制步进电机运转实现对轮椅行驶过程控制；夹紧扶手在固定好老人后，操作台通过控制器控制抬升丝杆滑台和前移丝杆滑台带动夹紧扶手完成站立动作，同时操作台通过控制器控制座板翻转丝杆滑台带动座板翻转，保证老人辅助站立过程中臀部、腋下、膝盖多点受力使整个辅助站立过程安全平稳。
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公开(公告)号：CN207553951U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721710556.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能阻尼通道采摘梯，包括单面梯和支撑管，单面梯和支撑管之间呈夹角，单面梯和支撑管顶部通过架板连接，支撑管与架板的连接处能自由移动，单面梯和支撑管底部通过横架连接，单面梯包括两条平行侧杆，两条平行侧杆之间设置有架板，两条平行侧杆相对一侧均对称设置有若干小孔，每一对位于同一水平面上的小孔之间设置有横板，两条侧杆底部均设置有球形铰链底座，支撑管包括中空圆柱形的管体，管体顶部开有进果口，管体内部装有4层阻尼装置，每个阻尼装置处均开有小扇门，本实用新型解决了现有技术中存在的两面梯应对能力比较差，高度不可调节以及重心不稳的问题。
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